材料力学第六章静不定.ppt

一、静定静不定概念 1、静定问题——仅用静力平衡方程就能求出全部未知 力，这类问题称为静定问题. 实质：未知力的数目等于静力平衡方程的数目。 2、静不定问题——仅用静力平衡方程不能求出全部未 知力。又称超静定问题。 实质：未知力的数目多于静力平衡方程的数目。 第六章 简单超静定问题 §6.1～§6.2 概述及拉压静不定问题 3、静不定次数：未知力数目与平衡方程数目之差。 也是需要补充的方程数目。 未知力：4个 平衡方程：2个 静不定次数 = 4－2 = 2 需要补充2个方程 此结构可称为2次静不定结构 5、多余约束力：多余约束提供的约束力。 静不定次数 = 多余约束力数目 4、多余约束：结构保持静定所需约束之外的约束。若没有这 些约束结构也能保持一定的几何形状。(静定) 二、拉压静不定问题的解法 1、判断静不定次数； 2、列静力平衡方程； 3、列几何方程：反映各杆变形之间的几何关系，具体问题需 具体分析。一般通过“变形几何图”列方程。 特别注意：力与变形相对应！！ （即杆件的伸长或缩短必须与受力图的杆件的拉压对应） 4、列物理方程：变形与力的关系； 5、列补充方程：物理方程代入几何方程即得 变形协调方程 。 拉压静不定问题的解法 （1）静力平衡方程——力学——原有基础 （2）变形协调方程——几何——灵活思考 （3）材料本构方程——物理——构筑桥梁 （4）方程联立求解——代数——综合把握 解：1、判断：一次静不定。 2、列平衡方程 3、列几何(变形协调)方程 4、列物理方程 5、列补充方程 将物理方程代入几何方程得补充方程 解：变形协调关系 由物理关系建立补充方程，考虑对O取矩得平衡方程，联立求出两杆轴力，再求应力后得结果。 小技巧 解：平衡方程为 变形协调方程 300 300 300 300 300 联立平衡方程求得 2Dl2=Dl1 +Dl3 2(Dl2+Dl1 ) = Dl3 +Dl1 2(Dl2+Dl3 ) =Dl1 +Dl3 几何方程 还可列出其它变形图，但必须保证变形图与受力图一致。 内力按刚度比分配。 思考：静定结构是否也是这样？ 静不定结构的特点（1） 静不定结构的特点（2） ——装配应力 静定结构 ——无装配应力 静不定结构 ？——产生装配应力 解：因制造误差，装配时各杆必须变形， 因此产生装配内力。 一次静不定问题。 几何方程：Dl1＋Dl2 / cosq =d 平衡方程：FN2=FN3 FN1－2FN2cosq =0 物理方程代入几何方程得变形协调方程，结合平衡方程求得 装配应力是不容忽视的，如：d /l=0.001， E=200GPa， q =30° s1 =113MPa ，s2 = s3 =－65.2MPa 正确 注意：1杆伸长，只能是拉力，2、3杆缩短 , 应为压力。 不正确 解：1、平衡方程 FN1－FN2+FN3=0 FN1=FN3 2、几何方程 3、物理方程 4、补充方程 补充方程与平衡方程联立解得: 变形协调关系 平衡方程 两杆均为拉力，计算①杆伸长必须用理论长度，不用实际长度。 静不定结构的特点（3） ——温度应力 升温T oC 结构不因温度变化产生内力 升温T oC 结构会因温度变化产生内力 温度变化引起杆的长度变化，多余约束限制了这个变化，引起温度内力。 几何方程： Dl = Dlt-DlF = 0 物理方程： Dlt=alt， DlF =FNl / EA a为材料的线膨胀系数 式中：a ——材料的线膨胀系数。 解：受力图如图示（设二杆均受压） 列平衡方程 SMA=0 ①杆在温度影响下伸长，在轴力作用 下缩短，②杆在轴力作用下缩短。刚 体绕A转动，变形几何关系图如图示。 由图可列出变形几何关系方程 2Dl1=