全套电子课件：数控机床电气检修（第二版）.ppt

相关知识 一、 数控铣床电气组成概述 １． 进给伺服驱动系统的组成 由数控装置、开关电源、伺服电源模块、伺服驱动器、伺服电动机、变频器、主轴电动机、CNC 键盘、机床面板、I/O 模块等器件组成，见表。 采用总线技术进行数据传输。 J1VMC50M 立式铣床数控系统设计主要器件 1．PROFIBUS 总线的连接 （1）PROFIBUS 电缆的准备。 PROFIBUS 插头的连接 （2）PROFIBUS 电缆的准备。 PROFIBUS 电缆的连接示意图 任务 １　认识数控机床 PLC 任务 ２　数控机床 PLC 电气故障检修 认识数控系统中的 PLC ， 掌握数控系统中与 PLC 相关界面的操作。 任务引入 任务 １　认识数控机床 PLC 相关知识 一、数控机床 PLC 基本知识 1．数控机床 PLC 的形式 内装型 PLC（PMC）；独立式（通用型 PLC）。 （1）内装型 PLC 内装型 PLC 从属于 CNC 装置 采用内装型 PLC 的数控机床系统框图 2）独立型 PLC 又称通用性 PLC，它独立于 CNC 装置，大多数采用模块化结构。 采用独立型 PLC 的数控机床系统框图 2．PLC 与数控装置、机床侧之间的信息交换 CNC、PMC 与外围电路的信号关系 （1）PLC 到 MT CNC 的输出数据经 PLC 的逻辑处理，通过输出接口送至 MT 侧。 （2）MT 到 PLC 从机床侧输入的开关量信号通过输入接口输入到 PLC 逻辑控制器处理后送到 CNC 装置中。 （3）CNC 至 PLC 信息由 CNC 直接送入到 PLC 的寄存器中。 (4) PLC 至 CNC PLC 送至 CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成。 3．数控机床 PLC 的基本控制功能 （1）机床操作面板控制。 （2）机床外部开关量的输入信号控制。 （3）输出信号控制。 （4）伺服控制。 （5）故障诊断处理。 二、FANUC 数控系统 PLC FANUC 数控系统 PLC 又称为 PMC 1．PMC 信号地址、类型 PMC 的信号地址是指机床侧的输入/输出信号、CNC 之间的输入/输出信号、内部继电器、保持性存储器内的数据等各信号存在场所的编号。 与 PMC 相关的地址 相关的 PMC 地址符号与信号种类 2．PMC 信号地址格式 3．PMC 的基本指令和功能指令 使用梯形图符号组合成的逻辑关系构成了 PMC 程序。PMC 的基本指令有 14 个。 PMC 信号地址格式 三、FANUC 数控系统 PMC 界面与操作 1．查阅梯形图 （1）上按 SYSTEM 键两次，再按 [+ ]扩展键。 （2）依次按下 [ PMCLAD ]软键→ [梯形图 ]软键。 （3）触点和线圈断开（状态为 0）以低亮度显示，触点和线圈闭合（状态为 1）以高亮度显示。 “PMC 梯形图”界面 ２． 在梯形图中查找触点、 线圈、 行号和功能指令 （1）在“PMC 梯图”界面中，按下 [操作 ]软键，再按下 [搜索 ]软键；输入要查找的触点。然后按下 [搜索 ]软键。 （2）使用 [搜索 ]软键，还可以查找线圈。 （3）根据梯形图的行号查找触点或线圈。 （4）查找功能指令与查找触点和线圈的方法基本相同，但其所需键入的内容不同，后者需要键入的是地址，而前者需要键入的是功能指令的编号。 3．信号状态的监控 （1）按 SYSTEM 键两次，再按 [+ ]扩展键。 （2）依次按下 [PMCMNT ]软键→ [信号 ]软键。输入所要查找的地址，然后按下 [搜索 ]软键。 信号状态监控画面 4．与 PMC 的编辑有关的操作 （1）选择 EDIT（编辑）运行方式，按 SYSTEM 键两次→按 [+ ]扩展键→ [PMCCNF ] 软键，然后按“设定”键，将编辑许可设为“是”，编辑后保存设为“是”；按“”键返回PMC 界面，按 [PMCLAD ]软键→ [梯形图 ]软键→ [操作 ]软键→ [编辑 ]软键→ [缩放 ]软键，在此可以进行程序的编辑。 （2）对程序进行编辑或修改。 梯形图实例 （３） 顺序程序的编辑修改 1）如果某个触点或者线圈的地址错了，则应把光标移到需要修改的触点或线圈处，在 MDI 键盘上输入正确的地址，然后按下 INPUT 键，就可以修改地址了。 2）如果要在程序中进行插入操作，按 [+ ]软键。 3）将光标移动到需要删除的位置后，可用以下三种软键进行删除操作。 ① [┄]：删除水平线、触点、线圈。 ② [ ]：删除光标左上方纵线。 ③ [ ]：删除光标右上方纵线。 程序的插入操作顺序 任务实施 一、 任务准备 二、数控系统 PLC(PMC) 的界面操作 1．查阅数控系统中的 PMC 程序 （1）按 SYSTEM 键两次，再按 [+ ]扩展