原创力文档- 26
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- 2021-11-11 发布于重庆
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刚体一章习题解答
习题 4— 1 如图所示， X 轴沿水平方向， Y 轴竖直向下，在 t=0 时刻将质量为 m 的质点由
a 处静止释放，让它自由下落，则在任意时刻 t ，质点对原点 O 的力矩 M ；
在任意时刻 t ，质点对原点的角动量 L 。
解：作用于质点上的重力为
G mgj
O a
b X
任一时刻 t 质点 (也是重力的作用点 ) 的位置矢量为
据定义，该重力对原点 O 点的力矩为
v= gt
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