自动化专业概论东北大学自动化研究所高宪文教授.pptxVIP

自动化专业概论;学生关心的问题？;什么是自动化？;图中水温的操作员要用手〔通过感觉〕来测试水的温度，并将此温度与他要求的值〔给定值〕相比较〔通过大脑〕。同时他要决定〔通过大脑〕：他的手应该朝哪个方向旋转加温用的蒸汽阀门和旋转多大的角度。采用自动控制时上述功能都有各种的元件和仪表来代替。例如，温度测量元件、控制记录仪表和调节阀等。;防 空 导 弹 制 导; 各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的，特别用双雷达控制的防空导弹可以自动跟踪高空的飞行目标进行命中爆炸〔图2.1〕。; 现代社会和现代生活 离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化。例如公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置。在工业生产中，如在化肥厂控制反响釜〔塔〕内温度和压力为恒值，使化学反响速度加快。在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、产量能提高。而各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的。 现代生活中，空调器保持室内温度为恒值、卫生洁具水箱的水位也保持为恒值。其它如冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制为恒值，而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行。 ;自 动 化 的 作 用;自动化的研究内容;以信息化带开工业化以工业化促进信息化;本 课 内 容;1 自动化专业培养目标和人才素质要求; 控制科学与工程 学科 ;1.2 高等院校自动化类专业的培养目标 ;1.3 对自动化类专业人才的素质要求;〔1〕??认知和技能方面;思想和情感方面 ; 〔3〕 意识和意志方面 ; 〔4〕 其他方面 ; 2 自动化概念和开展简史; 自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。两者既有联系，但也有一定的区别。自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制那么除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。例如生物控制、经济控制、社会控制及人口控制等，显然这些都不能归入自动化的研究领域的。不过人们提到自动控制，通常是指工程系统的控制，在这个意义上自动化和自动控制是相近的。 ;2.2 我国古代自动装置; 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合的齿轮系装置的车辆。 ;指 南 车 复 原 模 型;指南车 原理; 铜壶滴漏 中国古代的自动计时〔测量时间〕装置，又称刻漏或漏刻。 ;铜壶滴漏;〔3〕饮酒速度自动调节， 〔4〕计里鼓车;〔5〕漏水转浑天仪 公元2世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。 ;〔6〕 候风地动仪图;〔7〕水运仪象台;水运仪象台枢轮和天衡装置示意图;2.3 控制和自动化开展简史 ; ;(2) 近代自动装置;; (1)自动调节的广泛应用 ; 对象和调节器形成调节系统;反响和自动调节系统的稳定性; (3) 反响控制和频率法;图2.18 反响调节〔控制〕系统; (20世纪40-50年代) ;自动防空火力控制系统; 在前述代数稳定判据和传递函数、依据频率响应的频率法判据的根底上加上W.埃文斯〔Evans〕1948年的根轨迹法〔Root Locus Method〕，奠定了适宜用于单变量控制问题的经典控制理论的根底。频率法〔或称频域法，Frequency Method〕成为分析和设计线性单变量自动控制系统的主要方法。早期，反响控制系统通称为自动调节系统，后称为自动控制系统〔Automatic Control System〕。因此，调节器现也称为控制器。 ;;智能化的仪表YS-80及所属的可编程序智能控制器SLPC ;;图2.22 国产巨型“银河Ⅱ〞电子数字计算机?;〔20世纪50年代末起至今〕;现代控制理论的迅速开展;系统辩识、建模与仿真;(4) 综合自动化 ; 无人组装车间; 开始对出现的大系统如大电力系统、化工联合企业、钢铁联合企业及社会经济大系统等开始进行了研究。特别是高速大型计算机的出现为大系统的研究和大量计算提供了前提条件。 ; (7) 智能控制的诞生 ; 智能和水下机器人;3 自动控制系统的类型和组成;3.1???? 恒值自动调节系统; 由给定环节给出的电压Ur代表所要求保持的炉温，它与表示实际炉温的测温热电偶的电压Uf 相比较，形成误差电压△U=Ur-Uf 。△U经过放大器放大后带动电动机