第六章 信号输出(现代电子技术与应用).pptVIP

. 6.3 执行机构 振荡：步进电机振荡现象主要发生在低频区或急停情况下，工作在共振区域时，振荡加剧，甚至失步。共振区域与步进电机、电机驱动以及负载有关，为使电机输出转矩大，不失步和降低噪音，一般工作频率应避开共振区。 零位：指不改变绕组的通电状态，在空载情况下的平衡位置。 失调角：转子偏离零位的角度。 矩角特性：指不改变各相绕组的通电状态，电磁转矩与失调角的关系。 6.3 执行机构 典型的矩角特性如图6-34所示，近似为正弦波，最大静转矩是步进电机主要性能指标之一。 6.3 执行机构 4. 步进电机控制与驱动 环形分配器接收控制器发出的步进脉冲，并按照步进电机状态转换表要求的顺序产生各相导通或截止的信号。每来一个步进脉冲，环形分配器的状态变化一次。 步进脉冲频率决定步进电机的转速。 环形分配器同时接收控制器发出的方向信号，决定其状态转换是按照正转顺序还是反转顺序变化。 信号处理部分实现斩波、细分等特殊功能。 功率驱动与保护电路提供给足够的功率给步进电机，完成过流、过压、欠压和过热等保护功能。 6.3 执行机构 （1）环形分配器 环形分配器的功能是在控制器的步进脉冲和方向信号作用下产生步进电机各相需要的通断控制信号。 环形分配器主要类型有：专用集成芯片、EPROM电路、数字电路、可编程器件和软件产生方法。 环形分配器专用集成芯片具有集成度高、可靠性好和使用方便