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VRS 技术参考站间模糊度解算 中图分类号： TN711 文献标识码： A 文章编 号： VRS 技术是基于多参考站网络环境下的 GPS 实时动态定位技术，代表了新一代定位技术的发展方 向。其技术的关键是快速准确地计算参考站间模糊度。 目前常用的解算模糊度的方法分两步 : 首先，利用宽 巷模糊度的波长较长，可以在短时间内固定双差宽巷 模糊度，在此我采用消电离层伪距组合和双频相位组 合法 ; 其次是利用电离层无关的线性组合， 确定 L1 和 L2 模糊度， 在此我研究了序贯最小二乘法求解 L1 双 差模糊度的方法，并提出一种改进的序贯最小二乘方 法，改善模糊度解算过程中法方程的病态性，并且不 影响模糊度固定时间。 1、 双差宽巷模糊度解算 目前解算宽巷模糊度主要有两种方法，宽巷组合 定义法和双频 P 码组合法， 这两种方法都有其一定的 局限性：首先宽巷组合定义法无法消除电离层与对流 层延迟，导致宽巷无法在短时间内固定；而双频 P 码 组合法需要高精度的 P 码，实际应用中，由于民用接 收机一般只能获取 C/A 码及交叉相关码，所以我采用 消电离层伪距组合和双频相位组合法，本方法既不需 要高精度的 P 码，也不需要顾及基线长度以及电离层 的影响，公式如下 : ( i = 1 ，2) 为载波相位双差观测值； Δ?#8172; 为 CA 码伪距观测值； #402;1 、#402;2 为 L1 和 L2 的频率； Δ?T 为对流层延迟； Δ?， M1 M2 为多 路径效应。 采用高精度的对流层模型计算得到的 Δ?T，其误 差最大也只在厘米级，对于解算宽巷模糊度的影响可 忽略，而在连续运行参考站上 Δ?Mw 可忽略不计 ; 对于采用 CA 码所带来的观测噪声的影响， 根据噪声 的偶然误差特性，综合多历元观测数据进行求解，并 设立固定条件，保证宽巷模糊度固定的正确性设定宽 巷模糊度固定条件为 : 式中 round 为四舍五入算子， δ为阈值，一般取 0.1 ~0.2;当 (2) 式成立时，可认为宽巷模糊度固定为 round( Δ? Nw (n)); 若不成立，则 n 值过小，需要继 续采用更多历元数据继续解算。 2、 L1 双差模糊度的确定 在宽巷模糊度确定后，一般可采用电离层无关线 性组合， 同时将 L1 的双差模糊度 Δ?N1 和天顶对流 层延迟 ZD 作为待估参数，可按式 (3)求解。 (3) 式中， MF (.) 为对流层映射函数； λn、 λw 分 别是窄巷和宽巷观测的波长；为无电离层组合 ; Δ?Nw 为宽巷模糊度； #402;1 、#402;2 为 L1