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(完好word版)遥感图像多项式几何校订原理
(完好word版)遥感图像多项式几何校订原理
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(完好word版)遥感图像多项式几何校订原理
多项式几何校订原理
:
(1) 图像坐标的空间变换
有几何畸变的遥感图像与没有几何畸变的遥感图像 , 其对应像元的坐标是不同样的 , 如图
右侧为无几何畸变的图像像元散布图 , 像元是平均且等距散布 ; 左侧为有几何畸变的遥感图像像
元散布图 , 像元是非平均且不等距的散布。 为在有几何畸变的图像上获得无几何畸变的像元坐标
需要进行两图像坐标系统的空间变换。
1
,
图 1
图像几何校订表示图
在数学方法上
, 关于不同二维笛卡儿坐标系统间的空间变换
表达式以下 :
, 往常采纳的是二元
n
次多项式
,
此中
x, y
为变换前图像坐标
,
u, v
为变换后图像坐标
, aij
, bij
为多项式系数
, n
= 1,
2, 3,
?。
二元 n 次多项式将不同坐标系统下的对应点坐标联系起来 , ( x, y ) 和 ( u, v ) 分别对应
不同坐标系统中的像元坐标。这是一种多项式数字模拟坐标变换的方法 , 一旦有了该多项式 , 就
能够从一个坐标系统计算出另一个坐标系统中的对应点坐标。
怎样获得和成立二元 n 次多项式 , 即二元 n 次多项式系数中 a 和 b 的求解 , 是几何校订成败
的重点。数学上有一套完美的计算方法 , 核心是经过已知若干存在于不同图像上的同名点坐标
成立求解 n 次多项式系数的方程组 , 采纳最小二乘法 , 得出二元 n 次多项式系数。
,
不同的二元 n 次多项式 , 反应了几何畸变的遥感图像与无几何畸变的遥感图像间的像元坐
标的对应关系 , 此中哪一种多项式是最正确的空间变换模拟式 , 能达到图像间坐标的完好配准
需要考虑和剖析的。
, 是
在二元 n 次多项式数字模拟中 , 从提升几何校订精度的角度考虑 , 需要兼备的要素主要有引
起几何畸变的原由和产生数学运算偏差要素。概括起来有三个方面的考虑要素 :
一是多项式中 n 值的选择 , n 值与几何畸变的复杂程度亲密有关。当 n = 1 , 上述的坐标空
间变换成为二元一次多项式 , 能够进行线性的坐标变换 , 解决比率尺、中心挪动、倾斜等方面的
几何畸变 , 适用于第 2 级别以上的遥感数据。 n 值的不同选择 , 能够获得不同的空间变换式 , 当
n
≥2, 上述的坐标空间变换成为二元非线性多项式 , 解决遥感器偏航、 俯仰、转动等要素惹起的几
何畸变。从理论上讲 , n 值越大 , 越能校订复杂的几何畸变 , 但计算量也相对要大。实质应用中 n
值往常取小于等于 3。
二是控制点 GCP (用于空间坐标变换的同名坐标点 ) 的选择 , GCP 的几何精度直接影响着多
项式系数的求解偏差大小。成熟的作法是 : 经过目视 , 选择熟习的、易辩解且精美较高的特点点
( 如小水塘边沿、线状地物的交错点、海岸线曲折处等 ) , 且 GCP散布在全图中要尽量平均 , 特点
变化性大的地域选择多些 , 图像边沿部分选些控制点 , 使系数的求解尽可能正确。控制点精度的
权衡尺度为 RMS(RootMean Square) 参数 , 意为均方根 , 以图像像素大小为单位 , 表达式为 :
x, y
为无几何畸变的图像控制点坐标
, x′ , y ′为变换后图像控制点坐标。在
ERMAPPER7.
0 或 ENVI 等遥感软件中 , 关于一次线性变换 , 当收集到 4
个控制点以上时 , 软件系统就会自动推
算控制点的变换值和 RMS,能够很好地协助控制点的编写。
在实质应用中需要惹起注意的是
: 跟着控制点数量的增减
, 多项式系数值也在变化
, 每个控制点
的 RMS也在变化。当 RMS值都小于等于
1 时 , 控制点的精度控制在一个像素大小上
, 几何校订效
果较好。
最后是控制点 GCP数量确实定 , 从数学运算上来说 , 一次多项式变换 , 存在 6
个系数要计算 ,
需要 GCP的最少量目是 3。
二次多项式变换 , 有 12 个系数需要计算 , GCP 最少量目是
6。 n 次多项式 , GCP 的最小数量为 ( n
+ 1 ) ( n
+ 2 ) /2 。但在实质应用中 , 采纳最小 GCP数量 , 几何校订成效常常不好。因此在条件
同意的条件下 , GCP 数量要远远大于最小数量 , 能够是其的 6 倍。
(2) 图像像元灰度值重采样
经过上述图像像元坐标的空间变换
, 获得对应于实质地面或无几何畸变的图像坐
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