过程控制工程第三版1-3章习题.ppt

习题讲解;第一章P16页思考与习题;1-2 试讨论比较常见的计算机控制装置的系统结构与特点;1-3;压力 控制器;1-4 以图1-16所示的液位控制系统为例，当进料量Qi突然增大时，详细说明系统如何运用反馈控制机制来实现液位定值控制之目的。;答：根据输出相对于输入变化的响应情况可将过程分为两大类：自衡过程和非自衡过程。 自衡过程：当输入变化时，无需外加的任何控制作用，过程能够自发地趋于新的平衡状态的性质称为自衡性。自衡过程包括纯滞后过程、单容过程和多容过程。 非自衡过程：与自衡过程不同，当输入发生变化时，非自衡过程不能够自发地趋于新的平衡状态。;习题2-2;（1）据液体力学原理有：;（2）过程的方框图;习题 2-3: 机理建模举例 ;习题2-3: 列写状态方程;习题2-3: 状态方程传递函数表示;习题2-3: 过程传递函数方框图;习题2-3: 计算输入输出传递函数;2-4 什么是线性化？为什么在过程控制中经常采用近似线性化模型？;习题2-6 测量变送环节如下：;习题2-7: 控制阀流量特性选择;被控对象的动态特性变化对控制阀流量特性选择的考虑;单回路系统防积分饱和原理分析;习题 2-8 ;习题2-9;;习题2-10;习题2-11;习题3-1;习题3-2 仅加加强控制器的积分作用;习题3-2 仅加加强控制器的积分作用;习题3-3;习题3-4;习题3-5——两点法;得：