过程控制系统.ppt

; 过程控制的目的：保持过程中的有关参数为一定值或按一定规律变化。;1-1典型单回路控制系统;3、主要组成部分; ： 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。(内干扰如原料成分变化等。) 4、控制参数：即调节介质。如储水槽液位控制系统的给水量。 5、测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。 6、给定值：即被控变量的设定值。 7、偏差值：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 8、调节器输出：根据偏差值、经一定算法得到的输出值。调节器输出亦称控制作用。;有常规控制系统、计算机控制系统。 ;5、按是否形成闭合回路分类：;2、随动控制系统;1.衰减比n：衰减比（Subsidence ratio）是控制系统的稳定性指标。它是相邻同方向两个波峰的幅值之比。即： n=B1/B2 n=1等幅振荡 n1衰减振荡 n无穷大为非周期过程 一般认为，n=4:1时稳定性好，但温度等慢变化过程约取10:1为好，应根据实际情况灵活处理。 衰减率ψ: 是衡量过度过程稳定性的一个动态指标(于递减比含义相同).一般取?=0.75～0.9。用于表示控制系统的稳定性。它是每经过一个周