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一、创建控制包
首先，我们为键盘控制单独建立一个包：
roscreate-pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp
rosmake
二、简单的消息发布
在机器人仿真中，主要控制机器人移动的就是在机器人仿真中，主要控制
机器人移动的就是 Twist()结构，如果我们编程将这个结构通过程序发布成
topic，自然就可以控制机器人了。我们先用简单的 python 来尝试一下。
之前的模拟中，我们使用的都是在命令行下进行的消息发布，现在我们需
要把这些命令转换成 python 代码，封装到一个
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