双闭环三相异步电动机调压调速专业系统设计.docVIP

运动控制系统（课程设计） 老师：段志梅 姓名：杨绍军 学号 班级：10电气1班 摘? 要 直流电动机含有良好起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在很多需要调速或快速正反向电力拖动领域中得到了广泛应用。从控制角度来看，直流调速还是交流拖动系统基础。该系统中设置了电流检测步骤、电流调整器和转速检测步骤、转速调整器，组成了电流环和转速环，前者经过电流元件反馈作用稳定电流，后者经过转速检测元件反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达成调整电流和转速目标。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起关键作用，调整起动电流保持最大值，使转速线性改变，快速达成给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起关键作用，使转速随转速给定电压改变而改变，电流内环跟随转速外环调整电机电枢电流以平衡负载电流。并经过Simulink进行系统数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统特征。 和单向异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省多种材料。按转子结构不一样，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格廉价，得到了广泛应用。当电动机三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕阻，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，而且电机旋转方向和旋转磁场方向相同。 一、三相异步工作原理 三相绕组接通三相电源产生磁场在空间旋转，称为旋转磁场。转速大小由电动机极数和电源频率而定。旋转磁场转速n1称为同时转速。它和电网频率f1及电机磁极对数p关系为： n1=60f1∕p 对于可调速电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能转换装置，并对其进行控制以产生所需要转速。 交流异步电动机机械特征参数表示式以下： 变压调速是异步电动机调速方法中一个，由三相异步电动机机械特征参数表示式可知，当异步电动机等效电路参数不变时，在相同点转速下，电磁转矩和定子电压平方成正比，所以，改变定子外加电压就能够机械特征函数关系，从而改变电动机在一定负载转矩下转速。 本试验即采取定子调压调速系统，就是在恒定交流电源和交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器，即改变定子电压调速。以下图画出了定子电压为、、 ()时机械特征。 TL TL a’ b’ c’ U”1 c a b nm s Sm Temax U1U1’U1” 通风机负载特征 二、设计步骤 1电动机选型: 假设电动机工作于一般机床主轴传动系统中，设定最大转速为1440r/min，可选出电动机型参数以下： 型号：Y132S-4 额定功率：5.5KW 满载时定子电流：12A 满载时转速：1440r/min 满载时效率：85.5% 满载时功率因数：0.84 堵转电流/额定电流：7A 堵转转矩/额定转矩：2.2N.m 铁芯长度：115mm 气隙长度0.4mm 定子外径：210mm 定子内径：136mm 定子线规根数-d：1-0.9mm 每槽线数：47 绕组形式：单层交叉 节距：1~9mm 定转子槽数Z1/Z2: 36/32 系统结构确定图所表示 2主电路设计： 系统接线图图2-2所表示： 图2-3 四. 控制单元调试 同课题一，双闭环不可逆直流调速系统设计中一样。整个调速系统一样采取了速度、电流两个反馈控制环。这里速度环作用基础上和直流调速系统相同，而电流环作用则有所不一样。系统在稳定运行时，电流环对抗电网扰动仍有较大作用，但在开启过程中电流环仅起限制最大电流作用，不会出现最好开启恒流特征，也不可能是恒转矩开启。 异步电动机调压调速系统结构简单，采取双闭环系统时静差率较小，且比较轻易实现正反转，反转和能动制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率Ps=SPm全部消耗在转子电阻中，使转子过热。 调整器调零 将DJK04中调整器I全部输入端接地，再将DJK08中可调电阻120K接到调整器I4、5两端，用导线将5、6短接，使调整器I成为P（百分比）调整器。调整面板上调零电位器RP3,用万用表毫伏档测量调整器7端输出，使之输出电压尽可能靠近于零。 将DJK04中调