机械工程控制基础 习题 带答案.ppt

系统方框图如下图所示，求出其传递函数。 ;一;若某线性系统在单位阶跃输入信号 作用下的零状态响应为：;设理想温度计是一个典型的一阶系统，若将温度计瞬间放入被测液体中，能在1分钟内指示出液体实际温度的98%;设单位负反馈系统的开环传递函数为 ;（2）求闭环系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 ；;某系统如图所示，;（2）求闭环系统的峰值时间tp、超调量Mp％、 调整时间tS (△=0.02)；;已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： ;已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： ;某系统传递函数为：;设有如图所示的反馈控制系统，根据劳斯判据确定使系统闭环稳定的k值范围;已知反馈系统的开环传递函数为;有一个极点在s平面的坐标原点;设系统开环传递函数如下，试分别绘制系统的幅频特性和相频特性bode图;已知开环系统的对数幅频特性如图所示。 写出开环传递函数G(s)