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空间向量与立体几何 设计教师：崔老师 空间向量的正交分解及其坐标表示 学习目标 1. 掌握空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示； 2. 掌握空间向量的坐标运算的规律； 学习过程 一、课前准备 （预习教材 P92-96 找出疑惑之处） 复习 1：平面向量基本定理： 对平面上的任意一个向量 P ， a,b 是平面上两个 向量，总 是存在 实数对 x, y ，使得向量 P 可以用 a,b 来表示，表达式为 ， 其中 a,b 叫做 . 若 a b ，则称向量 P 正交分解 . 复习 2：平面向量的坐标表示： 平面直角坐标系中，分别取 x 轴和 y 轴上的 向量 i ,j 作为基底，对平面上任意向量 a ，有且只有一对实数 x ，y ，使得 a xi y j ，，则称有序 对 x , y 为向量 a 的 ，即 a ＝ . 二、新课导学 ※ 学习探究 探究任务一：空间向量的正交分解 问题：对空间的任意向量 a ，能否用空间的几个向量唯一表示？如果能，那需要几个向量？ 这几个向量有何位置关系？ 新知： ⑴ 空间向量的正交分解：空间的任意向量 a ，均可分解为不共面的三个向量 1 a1 、 2 a2 、 a ，使 a a a a . 如果 a , a ,a 两两 ，这种分解就是空间向量的正交分 3 3 1 1 2 2 3 3 1 2 3 解 . (2) 空间向量基本定理：如果三个向量 a,b,c ， 对空间任一向量 p ，存在有序实数组 { x, y , z} ，使得 p xa yb zc . 把 的一个基底， a, b,c 都叫做基向量 . 反思：空间任意一个向量的基底有 个 . ⑶单位正交分解：如果空间一个基底的三个基向量互相 ，长度都为 ，则这个基底叫 做单位正交基底，通常用｛ i,j,k ｝表示 . ⑷空间向量的坐标表示：给定一个空间直角坐标系 O-xyz 和向量 a，且设 i、j 、k 为 x 轴、y 轴、 z 轴正方向的单位向量，则存在有序实数组 { x, y, z} ，使得 a xi y j zk ，则称有序实 数组 { x , y ,z} 为向量 a 的坐标，记着 p . ⑸设 A (x , y ,z ) ， B ( x , y , z ) ，则 AB ＝ . 1 1 1 2 2 2 ⑹向量的直角坐标运算： 设 a＝ (a ,a ,a ) ，b ＝ (b ,b ,b ) ，则 1 2 3 1 2 3 空间向量与立体几何 设计教师：崔老师 ⑴a＋b ＝ (a b ,a b ,a b ) ； 1 1 2 2 3 3 ⑵a－b ＝ (a b , a b ,a b ) ； 1 1 2 2 3 3 ⑶ λa＝ ( a , a , a ) ( R) ； 1 2 3 ⑷a ·b ＝ a b a b a b 1 1 2 2 3 3 . 试试： 1. 设 a 2i j 3k ，则向量 a 的坐标为 . 2. 若 A (1,0,2) ，B (3,1, 1) ，则 AB ＝ . 3. 已知 a＝ (2, 3,5) ，b ＝ ( 3,1, 4) ，求 a＋b，a－b ，8a，a