激光测距技术原理.pdf

激光测距技术原理： 1. 激光的亮度高 。固体激光器的亮度更可高达 1011W／cm2Sr 这是因为激光虽然功率有限，但是由于光束极小，于是具有极高 的功率密度，所以激光的亮度一般都大于我们所见所有光（包括 可见光中的强者： 太阳光），这也是激光可用于星际测量的根本原 因所在； 2. 激光的单色性好 。这是因为激光的光谱频率组成单一。 3. 激光的方向性好 。激光具有非常小的光束发散角， 经过长距 离的飞行以后仍然能够保持直线传输； 4. 激光的相干性好 。我们通常所见到的可见光是非相干光， 激 光可以做到他们都做不到的事情，比如说切割钢材。 在测距领域，激光的作用更是不容忽视，可以这样说，激光测距 是激光应用最早的领域（ 1960 年产生， 1962 年即被应用于地球与月 球间距离的测量） 。测量的精确度和分辨率高、抗干扰能力强，体积 小同时重量轻的激光测距仪受到了大多数有测距需求的企业、 机构或 个人的青睐，其市场需求空间大，应用领域广行业需求多，并且起着 日益重要的作用。 一、 相位法激光测距技术原理： 当今市场上主流的激光测距仪是基于相位法的激光测距仪。这是 因为基于相位法的激光测距仪轻易地就可以克服超声波测距的一大 1 缺陷：误差过大， 使测量精度达到毫米级别。而基于此法的激光测距 仪主要的缺点在于电路复杂、作用距离较短（一百米左右，经过众多 科学工作者的努力，现在也有作用距离在几百米的相位法激光测距 仪）。 相位法激光测距技术，是 采用无线电波段频率的激光 ，进行幅度 调制并将正弦调制光往返测距仪与目标物间距离所产生的相位差测 定，根据调制光的波长和频率，换算出激光飞行时间，再依次计算出 待测距离。 该方法一般需要在待测物处放置反射镜， 将激光原路反射 回激光测距仪，由接收模块的鉴波器进行接收处理 。也就是说，该方 法是一种有合作目标要求的被动式激光测距技术。如下图所示： 激光二 核心 极管 控制 电路 数字处 部分 理 由图所显示的关系， 我们可以知道， 用正弦信号调制发射信号 的幅度，通过检测从目标反射的回波信号与发射信号之间的相移 φ，通过计算即可以得到待测距离。 Δ D=ct/2 ① t= φ/ ω ② 又有 ω=2nf ③ φ=N+Δφ ④ 即 D= （N+Δφ） *c/(4nf) ⑤ 2 其中， D是待测距离，也即测距仪与目标物间距离； C是光速，等于 299792458m/s （假设光速未受环境影响）； t 是往返测距仪与目标物间距离一次的时间； φ 是激光光束往返一次后所形成的相位差； Δφ 是激光光束往返一次后所形成的相位差不足半波长的部 分； N是相位差中半波长的个数； ω 是调制信号的角频率