机械原理 第七章 机械的运转及其速度波动的调节.ppt

第七章 机械的运转及其速度波  动的调节 ;§ 7－1 概述 ;三．作用在机械上的驱动力和生产阻力 ;§ 7－2 机械的运动方程式 ;2.举例说明： ;机械运动方程式的一般表达式为： ;二．机械系统的等效动力学模型 ; 用等效质量（me）和等效力（Fe）表示的 机械运动方程式的表达式为 ;等效转动惯量的一般计算公式为 ;等效条件： 1）me (或Je)的等效条件：等效构件的动能应等于原机械系统的总动能。 2）Fe (或Me)的等效条件：等效力Fe (或等效力矩Me)的瞬时功率应等?? 原机构中所有外力在同一瞬时的功率代数和。; 例题分析 ;三．运动方程式的推演 ;此外还可得到机械运动方程式的动能形式 ;§7－3 机械运动方程式的求解 ;假设M e = 常数，J e = 常数。应用力矩形式， 有 ;二．等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数时 （J e =常数，M e = M e（ω））;三．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度 的函数时 ;§7－4 稳定运转状态下机械的周 期性速度波动及其调节;二. 周期性速度波动