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- 2021-11-14 发布于湖北
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绳排伸缩机构伸缩原理
三节臂伸缩原理图:
绳排伸缩机构原理图(三节臂)
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说明:
二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接;三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。
粗拉索(外伸)——红线;总长 L1 ,一端固定在基本臂尾部,一端固定在三节臂尾部,
中间绕过伸缩油缸头部导向轮。
细拉索(回缩)——紫线;总长 L2 ;一端固定在基本臂头部筒体处,一端固定在三节
臂尾部,中间绕过二节臂尾部导向轮。
工作原理:
参考基准:基本臂(基本臂相对整车静止不动) ,即在整个伸缩过程中将基本臂看
作是静止不动的。
外伸:伸缩油缸外伸时,缸筒外伸Δ L1, 油缸就带着二节臂外伸Δ L2= ΔL1 ,由于
基本臂保持不动, 并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂, 而且长度 L1 总长不变;
因此只能三节臂外伸,伸出量等于缸筒的外伸量Δ L3= ΔL1 ;由于Δ L2= ΔL3 ,即二、
三节臂外伸量相等,这就是我们平时所说的同步伸缩,一个伸缩动作的发生,带来相邻
两节起重臂的伸缩量相等。
回缩:回缩原理同外伸。 伸缩油缸回缩时, 缸筒回缩Δ L1, 油缸就带着二节臂回缩Δ L2=
ΔL1 ;二节臂回缩时,由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂,并且基本臂相对保持不
动,因此只能三节臂回缩,回缩量等于缸筒的外伸量Δ L3= ΔL1 ;
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