机械原理 第4-5章 机械的受力分析、效率与自锁.ppt

作用在机械上的力：驱动力、阻抗力 第4-5章 机械的受力分析、效率与自锁 机械效率 机械在某段运行时间内，根据能量守恒定律 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf 功率 功 自锁：驱动力不足以克服 阻力，机械不能运转的现象 Wd Wf  0 Wr 0 ，机器运转 Wd = Wf  = 0 输入功全部用以克服摩擦力, 机械原来运转只能保持空转，机械原静止仍只能静止 Wd Wf  0机械原静止仍静止, 原来运动也将减速最终停止运动 自锁条件 ：  0 运动副的摩擦 机械的效率与自锁 表2.2 常用机械传动的效率 名称 效率(%) 名称 效率(%) 渐开线圆柱齿轮 97~99 滑动轴承(一对) 94~99 渐开线直齿圆锥齿轮 97~99 滚动轴承(一对) 98~99.5 普通圆柱蜗杆 70~90 弹性联轴器 99~99.5 普通V带 85~95 齿式联轴器 99 窄V带 85~95 十字沟槽联轴器 97~99 普通平带 80~95 滚子链 94~96 《机械设计基础课程设计指导书》 平面四杆机构 80%-90% 凸轮机构 90% 弹簧97% 做