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1;第一节 气动元器件;原理; ;原理;第二节概述 一、执行器在自动控制系统中的作用;二、执行器的分类 ;三、气动薄膜调节阀的组成;图6-2 气动薄膜调节阀外形图
1一气动执行机构；2一阀;四、调节阀工作过程;五、调节阀的作用形式;六、调节阀的种类;七、调节阀的型号命名 ;第二节Ⅴ以阿拉伯数字表示产品的主要参数范围：
Ⅴ——表示公称压力PN（MPa），分别以“16”、“40”、“60”、“100”、“160”、“320”等。
第二节Ⅵ、Ⅶ以大写汉语拼音字母表示作用方式与上阀盖结构形式。
Ⅵ——尾注的一部分，表示整机作用方式，气开为“K”，气关为“B”。
Ⅶ——表示适用的介质温度，普通型空白，长颈型为“D”，散（吸）热型为G，波纹管密封型为“V”等。
如：ZNAS-64BD
表示气关式偏心旋转调节阀，正作用深波纹式执行机构，PNMPa，低温长颈型。 ;第三节 阀门定位器 一、概述 ;第15页/共29页;第16页/共29页; 阀门定位器接受来自控制器（调节器）的控制信号（电流信号或气压信号），成正比地转换成气压信号输出到气动调节阀的执行机构，使阀杆产生位移，而位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。 ;①与气动执行机构构成了反馈机构，所以提高了执行机构的线性度，实现准确定位，并且可以改变执行机构的特性，从而改善执行器的特性；
②如果采用更高气源压力，可增大执行机构的输出力、克服阀杆的摩擦力、消除不平衡力的影响，加快了阀杆移动速度，并提高调节阀精度；
③阀门定位器可减少控制信号的传输滞后；
④实现分程控制；
⑤可用标准气信号通过定位器去驱动不同弹簧范围的调节阀。;二、电/气阀门定位器 1. 电/气阀门定位器的结构;2. 电/气阀门定位器的工作原理;正作用电/气阀门定位器与正、反作用薄膜执行机构的组合 ;三、气动阀门定位器 1、结构;2、工作原理 ;四、智能阀门定位器 1.智能阀门定位器的构成 ;（1）硬件构成;（2）软件部分;;
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