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1;第一节 概述;传统转向系统;传统转向系统的缺点;助力转向系统;助力转向系统的要求;助力转向系统的具体要求;转向系统的分类;传统液压式助力转向系统;传统液压式助力转向系统;传统液压式助力转向系统缺点;电子控制式液压助力转向系统;反力控制式助力转向系统的工作过程;;;液压式助力转向系统的缺点;电动助力转向系统（EPS）;;;不转向时，助力电动机不工作， 当转向盘转动时，与转向轴相连的转矩传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离合器和电动机发车发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，是电动机产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。;转矩传感器;用磁性材料构成的定子和转子可以形成闭合的回来，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，构成一个桥式回路。转向轴扭转变形的扭转角和转矩成正比，所以只要测定转向轴的扭转角，就可间接知道转向力的大小。;;车速传感器;电机;EPS电机正反转控制电路;离合器;转矩传感器：检测转向轴转矩的大小和转动的方向，转矩传感器信号和车速信号同时输入到ECU,ECU根据这些信号确定助力转矩的大小和方向。;电动助力转向的精确转向的实现过程;