转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统的制作方法 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统。背景技术：相关技术中，轨道车辆通常只能在特定的轨道上运行，从而无法实现轨道车辆与地面交通的互联互通，且轨道车辆回库等都需要敷设相应的轨道梁，土建成本较高，且占地面积较大。技术实现要素：本发明旨在起码解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向架，采纳一个转向电机就可以实现两侧走行轮的转向，转向性能好，且可以节省成本。当转向架应用于轨道车辆时，可以同时满足轨道车辆在马路上行驶和在轨道梁上行驶，且在轨道梁上运行时可以通过轨道凸起和导向轮的协作实现被动转向，在马路上运行时通过主动转向结构实现主动转向。本发明的另一个目的在于提出一种具有上述转向架的轨道车辆。本发明的再一个目的在于提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。按照本发明第一方面实施例的转向架，包括：起码两个走行轮，起码两个所述走行轮左右间隔设置；起码两个导向轮，起码两个所述导向轮设在起码两个所述走行轮之间所述导向轮的起码一部分高于所述走行轮的中央轴线；起码一个主动转向机构，所述主动转向机构包括转向电机、转向传动机构和两个转向四连杆机构，所述转向传动机构包括互相协作的主动件和从动件，所述主动件与所述转向