机械设计基础习题答案.pdfVIP

平面机构及其自由度 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入， 使轴 A 连续回转； 而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以 达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是否能实现设计意 图？并提出修改方案。 解 1 ）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b ）。 图 b ） 2 ）分析其是否能实现设计意图。 由图 b 可知， n 3 ， pl 4 ， ph 1， p 0 ， F 0 故： F 3n ( 2 pl ph p ) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3 、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成 不能运动的刚性桁架） ，故需要增加机构的自由度。 3 ）提出修改方案（图 c ）。 为了使此机构能运动， 应增加机构的自由度 （其方法是： 可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副， 或者用一个高副去代替一个低副， 其修改方案很多， 图 c 给出了其中两种方案） 。 图 c 1 ） 图 c 2 ） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n 3 ， pl 4 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 解： n 4 ， pl 5 ， ph 1， F 3n 2 pl ph 1 3、计算图示平面机构的自由度。 解： n 7 ， pl 10 ， ph 0 ， F 3n 2 pl ph 1 解： n 8 ， pl 11 ， ph 1， F 3n 2 pl ph 1 ，局部自由度 解： n 9 ， pl 12 ， ph 2 ， F 3n 2 pl ph 1 解： D,E,FG 与 D，H，J ，I 为对称结构， 去除左边或者右边部分， 可得， 活动构件总数为 7， 其中转动副总数为 8，移动副总数为 2，高副数为 0 ，机构自由度为 1。 （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） 4 、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P 直接标注在图上） 。 ij 平面连杆机构及其设计 1、在图示铰链四杆机构中，已知： l BC =50mm， l CD =35mm， l AD =30mm， AD 为机架， 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 l AB 的最大值； 2 ）若此机构为双曲柄机构，求 l AB 的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求 l AB 的范围。 解： 1）AB 为最短杆 l AB l BC l CD l AD l AB max 15mm