汽车行驶问题.pptxVIP

1 汽车行驶问题 问题二： 汽车绕行 r (x3,y3) 汽车从A地出发，到河边取水送往B地，两地之间有一个不能穿越的圆形建筑群（见图），汽车如何行走，才能使得路程最短？ o 已知 A,B即建筑群中心的坐标都已知，如图所示，建筑群个半径r也已知。建筑群周围就是汽车道路。 第1页/共39页 问题三： 停车问题1 p s A L M B C D Q R α 如图所示，有三个半径为a的圆，其中两个圆的圆心相距2b=4asinα,其中，0απ/2.第三个圆与这两个圆相切。做圆A，B的另一侧公切线CD。 若汽车的最小转弯半径为a，不能倒车，讨论如下问题。 （1）车停于P处，车头朝上，要行驶到S处，什么路径最短？ （2）汽车停于L处，车头向上，要行驶到M出车头朝下，最短路径是什么？如果可以倒车？ （3）汽车停于C，车头朝上，要行驶到P处车头朝上，什么路径最短，如果可以倒车呢？ 第2页/共39页 问题四： 停车问题2 A B α1 α2 驾驶一辆车从A处到B处，在A处与AB夹角为α1，到达B出后与AB夹角为α2.如何行驶，路程最短？汽车的最小转弯半径为a。 第3页/共39页 汽车绕行 r (x3,y3) 汽车从A地出发，到河边取水送往B地，两地之间有一个不能穿越的圆形建筑群（见图），汽车如何行走，才能使得路程最短？ o 分析 汽车从A到B，又要取水，圆形建筑群又不能穿越，不外乎下面几种走法 已知 A,B即建筑群中心的坐标都已知，如图所示，建筑群个半径r也已知。建筑群周围就是汽车道路。 第4页/共39页 r (x3,y3) o C1 汽车于建筑群与A之间取水走法1 E1 E2 从A到取水点C1,再走C1E1直线切入圆道(上半圆道)，再沿圆道行至E2，最后由E2相切走直道至B。 第5页/共39页 r (x3,y3) o C2 汽车于建筑群与B之间取水走法2 E1 E2 汽车从A直道走入E1，再走弯道E1E2，从E2切出，到取水点C2，最后走直道至B。 第6页/共39页 r (x3,y3) o C3 汽车在建筑群最南端取水走法3 E1 E2 汽车从A到E1，走圆道（下半圆道）至取水点C3,再走圆道至E2，再切出走直线到B。根据假设，方法4优于方法2。 第7页/共39页 模型假设 不管走哪条路径，汽车到达圆形建筑群，总是走切线到达，再走圆弧，然后再从圆形建筑群到B点也走切线，这样才可能路程最短。 构建模型 1、先比较取水方法1和方法3的优劣 第8页/共39页 r (x3,y3) o C1 E1 E2 D 第9页/共39页 如上图所示，过B作通过圆心的直线交C1E1于D（如果不相交，C1更加靠左，方法1的距离更远），连接A、D。再过B作切圆于另一点E3，过A作切圆下方于E4。过D作切圆于E5的切线。 C 下面来证明方发1距离大于方法3的距离。 E5 第10页/共39页 方法3的距离为 方法1的距离为 下面专门证明 第11页/共39页 O 过圆心O连接E4延长交DE5于P，显然OE4垂直AE4，则 显然 于是，有 《01》 由OE5垂直于PE5知 《02》 而由弧长的计算，由 《03》 第12页/共39页 当 时，有 根据《02》、《03》，得到 《04》 由《01》、《04》相加，得 即 《05》 第13页/共39页 2、比较方法2与方法3的优劣 C 方法2的行驶距离为 仿照上面的证明，有 第14页/共39页 综上所述，方法3取水时，汽车行驶距离最短。 3、求方法3取水的汽车行驶距离 设∠C3OE1=α, ∠C3OE2=β. |AO|= 《06》 《07》 《08》 所以，取水汽车行驶距离为 第15页/共39页 其中， 下面针对特殊的A,B,O的取值。 第16页/共39页 对假设的验证 A B D E F O α1 α2 如图所示，从A到B的直线道路AB被一半径为r的圆（圆心在o）阻隔。求A到B的最短路径 p Q 第17页/共39页 根据叙述，从A到B没有直线道路，只有走折线或其它曲线。 常识：两点间直线距离最短。 为了叙述的方便，作如下假设 1、由于圆的对称性，设A,B位于同一直线上，如图所示； 2、过A与已知圆相切于E,过B与已知圆相切于F; 3、设角EOF=α； 第18页/共39页 下面所叙述的过程为了说明走任意曲线APQB，其路程都大于走如下路程 注意到OE垂直于AE,OF垂直于BF，则 又假设曲线APQB的极坐标方程为（如果曲线不光滑，可以假设其逐段光滑，结果一样） 则曲线PQ的长度为 《1》 第19页/共39页 由于任意曲线APQB的任意点的半径都大于圆的半径r，则 《2》 由公式《1》和《2》知 曲线APQB 即从