码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人.docxVIP

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2021-11-15 发布于江苏
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码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人.docx

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（19 ）中华人民共和国国家知识产权局（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN111571600A （43）申请公布日 2020.08.25 （21 ）申请号 CN202010490779.5 （22 ）申请日 2020.06.02 （71 ）申请人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司地址 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097 号珠海凌达压缩机有限公司 1 号厂房及办公楼（72 ）发明人秦夕淳;黄侠;钟文涛;张天翼;邓云志;黄杰富;冯永鉴;李水飞（74 ）专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人董文倩（51 ）Int.CI 权利要求说明书说明书幅图（54 ）发明名称码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人（57 ）摘要本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对