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康波综合课程设计报告 康波综合课程设计报告 康波综合课程设计报告 机电一体化系统综合课程设计 X-Y 数控工作台设计说明书（控制部分） 学校名称： 杭州电子科技大学信息工程学院 学生姓名： 康 波 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 指导老师： 金成柱 聂欣 季国顺 二〇一三年十二月 1 目 录 1. 任务书 ........................................................ - 2 - 1.1 课程设计的目的 .......................................... - 2 - 1.2 课程设计的任务和内容 .................................... - 2 - 1.3 需提交的设计成果 ........................................ - 4 - 2. 制定总体设计方案 ............................................. - 6 - 2.1 总体方案一 .............................................. - 6 - 2.2 总体方案二 .............................................. - 7 - 2.3 总体方案三 .............................................. - 8 - 3 机械传动部件的计算与选型 ..................................... - 10- 3.1 导轨上移动部件的重量计算 ............................... - 10- 3.2 直线滚动导轨副的计算与选型 ............................. - 10- 3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 ............................. - 11- 3.4 步进电动机减速箱的选用 ................................. - 13- 3.5 步进电动机的计算与选型 ................................. - 13- 3.6 增量式旋转编码器的选用 ................................. - 18- 4 工作台机械装配图的绘制 ....................................... - 19- 5 工作台控制系统的设计 ......................................... - 20- 5.1 控制系统硬件组成 ........................................ - 20- 5.2 微控制器的选用 .......................................... - 20- 5.3 驱动器件的选择 .......................................... - 21- 5.4 控制系统硬件接口电路设计 ................................ - 23- 6 控制系统软件设计 ............................................. - 25- 6.1 控制系统软件总体方案设计 ............................... - 25- 6.2 主流程设计 ............................................. - 25- 6.3 中断服务流程设计 ....................................... - 26- 7 总结 ......................................................... - 27- 8 附录 ......................................................... - 28- 9 参考文献 ..................................................... - 28- - 1 - 任务书 1.1 课程设计的目的 《机电系统综合课程设计》 是培养机械设计制造及其自动化学生的一个重要 实践性教学环节，它是学完了机械制图、机械设计、数字电子技术、模拟电子技 术、微机原理及应用、自动控制工程基础、机电传动与控制、数控技术、微机控