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6 体系的几何组成与静力特性的关系
一、无多余约束的几何不变体系
无多余约束的几何不变体系称为静定结构
静力特征：未知约束反力的个数与独立的静力平衡程的个数相等，在任意已知荷载作用下其全部反力和内力仅由静力平衡方程就能唯一确定。
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二、有多余约束的几何不变体系
有多余约束的几何不变
体系称为超静定结构
静力特征：未知约束力的个数多于独立的静力平衡方程的个数，在任意已知荷载作用下，其反力和内力仅由静力平衡条件不能完全确定。
三、几何常变体系
静力特征：
①当静力平衡方程个数多于未知约束力个数时
一般情况下，体系不存在静力解答，且不可能保持平衡；特定荷载下，体系的反力和内力是静定的。
②当静力平衡方程个数等于未知约束力个数时
一般情况下，体系不存在静力解答，且不可能保持平衡；特定荷载下，体系的反力和内力是静定的。
四、几何瞬变体系
静力平衡方程个数与未知约束力的
个数相等；
在一般荷载作用下，体系不可能在
原始位置保持平衡，因而反力、内力
无解。
当它发生微小位移后，体系会产生
很大的反力和内力，将导致体系发生破
坏。
在特定荷载作用下，体系的反力
和内力是超静定的。
静力特征：
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