库卡KUKA机器人进阶培训.pptx

;;;1.1 控制柜安全： 电气维修培训课程中的安全规则：  ;EGB 说明;1.4 工业机器人的基础连接;2.1 产品简介概览 下列内容将在此学习单元里传授： 控制器概要技术数据 内部总线系统概要 客户接口 布线 散热设计;2.2 缩写 为使您更加简便开展与 KR C4 控制系统相关的工作，这里罗列了部分最主要的缩写  ;术语;基本数据 ;置放 ：最小间距;电源连接 ;;;应用程序概览 ;KR C4内总线系统概览 KR C4控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。 每个这样的总线系统用于不同的控制系统组件相互连接。 ;KR C4 总线结构图:;;;;;1、KR C4系统术语中英文描述?;;3.1 计算机组件概览 下列内容将在此学习单元传授： 电脑 主板 网卡 存储盘 ;;;主板D2608-K插槽分配;插头 X961 电源 DC 24 V PC 风扇的 X962 插头 现场总线卡插座 1 至 7 LAN 双网卡 DualNIC：库卡控制总线 (KCB) LAN 双网卡 DualNIC：库卡系统总线 (KSB) USB 2.0 端口 DVI-I （支持 VGA，借助 DVI - VGA 适配器）。 只有控制系统未连接任何已激活的控制设备(SmartPAD、VRP)，才能在一台外部监视器上显示控制系统操作界面。 USB 2.0 端口 主板内建 LAN 网卡（已预留） 主板内建 LAN 网卡：KUKA Line Interface （库卡线路接口）;主板D3076-K插槽分配;1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启 2. 拔出连接到控制系统电脑的电源线及所有连接线 3. 松开滚花螺母① 4. 拆下控制系统电脑并向上取出 5. 将通风槽从旧控制系统电脑中拆出，然后装入新控制系统电脑上 6. 装入新的控制系统电脑，然后固定 7. 插好各种插头 8. 实施功能测试; 说明 硬盘包含必要的操作系统以及机器人系统运行所需的软件和所有数据。;存储盘划分为三个分区，其中第三个分区属于隐藏的恢复分区。 该分区可通过库卡恢复工具来读写。 第一 分区与 C 盘对应，而第二分区则与 D 盘对应。 数据线通过 SATA 插头与主板连接。 存储盘里存有下列系统： Windows CE 库卡系统软件 工艺数据包（选项）;1. 将控制系统关机并采取措施防止其被意外重启 2. 解锁并拔出 SATA 插头①。 3. 拔出电源插头②。 4. 松开滚花螺钉③ 5. 通过拉引松开存储盘 ;;4.1 总线系统概览 下列内容将在此学习单元里传授： 概览 柜内控制单元 (CCU ) 控制总线 (KCB) 系统总线 (KSB) 扩展总线 (KEB) 客户网络接口 (KIL);;;机器人控制系统部件的通讯接口 安全输出端和输入端 控制主接触器 1 和 2 校准定位 插入的库卡 smartPAD 8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec） 监控机器人控制系统中的风扇 外部风扇 控制系统电脑的风扇 温度值采集： 变压器的热效自动开关 冷却器的信号触点 主开关的信号触点 镇流电阻温度传感器 柜内温度传感器 下列部件通过库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接： KUKA Power Pack / KUKA Servo Packs 分解器数字转换器 通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接： 库卡 smartPAD （Operator Panel Interface） 安全接口板 诊断 LED 电子数据存储器的接口 ;CCU图例;CCU接口;序号;CCU保险丝的排布;CCU LED指示灯显示;序号;序号;序号;;;1、CCU(柜内控制单元）包含几块电路板，写出中英文名称？;说明 KCB总线结构拓扑图;KPP 说明;KPP 具有下列功能： KPP 复合运行中的中央交流电源接口 馈电压为 400 V 时的设备功率： 14 kW 额定电流： 25 A DC 接通和关断电源电压 用直流中间回路为多个轴伺服系统供电 带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器 镇流电阻的过载监控 通过短路制动使同步伺服电机停止运转;带双轴伺服系