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西门 PLC中 PTO/PWM生成器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有
用，特别是步阶器电机控制中。例如，您可以通过简单斜坡向上、运行和斜坡向
下顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的 PTO，控制步进器马达， 方法是定义
255 个段的脉冲轮廓，每个段与一个斜坡向上、运行或斜坡向下操作相对应。
在本例中：起始和终止脉冲频率为 2 kHz ，最大脉冲频率为 10 kHz ，要求
4000 次脉冲才能达到所需的马达转动次数。
因为用阶段（循环时间）表示轮廓表数值，而不使用频率，需要 MT6100IV5
将给定频率数值转换成循环时间数值。因此，起始（最初）和终止（结束）循环
时间为 500 ms，与最大频率对应的循环时间为 100ms。在输出轮廓的加速部分，
应在约 400 次脉冲时达到最大脉冲频率。 轮廓减速部分应在约 400 次脉冲时完成 .
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