WER2019赛季人工智能竞赛电教能力挑战赛规则讲解.pptVIP

任务七：早餐机器人 机器人通过按压开关将餐盘完全脱离餐台，且餐盘模型垂直高度高于桌沿，得50分。 早餐机器人模型初始状态图 早餐机器人任务完成状态 餐台 开关 餐盘 桌沿 第二十九页，编辑于星期一：二十二点 三十分。 任务7：早餐机器人 第三十页，编辑于星期一：二十二点 三十分。 任务八：搬运机器人 搬运机器人模型固定在场地上，货物位于D点，台子位于C点 货物 台子 操作杆 搬运机器人模型初始状态图 第三十一页，编辑于星期一：二十二点 三十分。 任务八：搬运机器人 任务的得分标准及分值 机器人必须通过操作杆将货物从D点搬运至台子上，货物垂直投影与台子部分重叠且不与地面接触，得60分。 搬运机器人任务完成状态图 第三十二页，编辑于星期一：二十二点 三十分。 任务8：搬运机器人 第三十三页，编辑于星期一：二十二点 三十分。 任务九：智能仓储 智能仓储任务模型固定在场地上，如图所示。 储物箱区 物料区 转柄区 转柄区 储物箱区 物料区 智能仓储模型初始状态图 第三十四页，编辑于星期一：二十二点 三十分。 任务九：智能仓储 机器人需转动转柄打开储物箱，并将物料完全脱离任务模型，得60分。（低难度得分）。 机器人需转动转柄打开储物箱，并将物料带回基地，在低难度得分基础上，每个物料可加得40分。（高难度得分） 智能仓储任务一阶完成状态图 智能仓储任务二阶完成状态图 第三十五页，