采煤机应力截齿煤岩分界检测装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 采煤机应力截齿煤岩分界检测装置的制作方法 1.本有用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及采煤机应力截齿煤岩分界检测装置。背景技术：2.采掘工作面上是煤矿事故多发点，通过煤矿机械化、自动化和信息化，可以提高煤炭产量、保证平安生产、降低劳动强度、充实作业环境和增强经济效益。在现代化采掘成套设备中，采煤机是主要设备。滚筒式采煤机因其能适应复杂的煤层条件，是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，其自动化是囫囵.工作面自动化的中央环节。滚简式采煤机的自动调高，是实现采煤工作面自动化的关键技术之一，其核心就是煤岩界面识别技术。滚筒式采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。电动机是滚筒式采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分离驱动两个截割部和牵引部，而且采煤机的电动机都是防爆的。牵引部是采煤机的行走机构。截割部主要由截割电机、摇臂减速箱和截割滚筒组成，主要是将截割电机的动力经过减速后驱动滚筒割煤。滚筒的主要任务是落煤和装煤，通过滚筒上的螺旋叶片和截齿将煤截割并装到刮板输送机中，滚简一侧装有挡煤板，其目的是提高装煤效果。3.在现有的采煤机推断采煤机滚筒是在割煤还是割岩彻低依赖现场工作人员视觉观看和截割噪音的推断，但是在实际的工作过程中，大量煤尘的产生会使工作面的能见度变得很低，加上采煤机械本身噪音很大，现场工作人员很难精确?????准时的推断出采煤机滚筒的截割状态。滚筒经常会截割进入岩石，造成截齿的磨损，截割岩石产生的粉尘既对现场工作人员的身体有危害，又影响视线，假如矿井中含有高瓦斯，则截割岩石产生的火花有可能引发爆炸等恶性事故。技术实现要素：4.本有用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的采煤机应力截齿煤岩分界检测装置。5.为了实现上述目的，本有用新型采纳了如下技术计划：采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，包括电机滚筒，所述电机滚筒表面圆形阵列有两排采煤应力截齿，且采煤应力截齿和电机滚筒表面活动衔接，所述电机滚筒内部设有两个转盘，且两个转盘分离和两排采煤应力截齿固定衔接，所述电机滚筒侧面设有摇臂，所述摇臂和电机滚筒之间设有衔接柱，且摇臂和电机滚筒通过衔接柱固定衔接。6.优选的，所述摇臂内部设有伺服电机，且伺服电机固定在摇臂内部，所述伺服电机的输出轴贯通衔接柱并延长至电机滚筒内部，且伺服电机的输出轴和两个转盘固定衔接。7.优选的，所述摇臂表面设有支撑盒，且支撑盒固定在摇臂侧面，所述支撑盒内部设有减震垫，且减震垫粘接固定在支撑盒内部底面。8.优选的，所述支撑盒内部设有庇护外壳，所述庇护外壳底部固定有固定地板，所述固定地板和减震垫之间设有固定螺丝，且固定地板和减震垫之间通过固定螺丝固定衔接。9.优选的，所述庇护外壳内部设有红外探测仪，所述红外探测仪的底部设有安装柱，且红外探测仪通过安装柱固定在庇护外壳内部。10.优选的，所述红外探测仪的转向角度对准采煤应力截齿移动的方向，且偏角角度大于20度。11.优选的，所述摇臂内部设有压力传感器，且压力传感器固定在摇臂内部，且压力传感器和红外探测仪电性衔接。12.有益效果13.本有用新型中，采纳红外探测仪，在摇臂侧面固定安装红外探测仪，并且红外探测仪根据一定的角度对准采煤应力截齿将要移动的方向，在电机滚筒开头转动之前，红外探测仪优先探测将要采煤的区域，并且会随着摇臂的角度变动或者采煤机整体移动，都会优先探测煤岩分界状况，避开在实时采煤时浮现截齿和岩石的摩擦，来不及停止电机滚筒的运行，导致事故的发生，在通过红外探测时，假如检测到有温度变幻的状况，并且不匀称的温度变幻，同时在采煤应力截齿截割的过程中，应力截齿感触到不规章的压力变幻时，会实时将信息传输给伺服电机的控制模块，控制伺服电机的转动，将采煤应力截齿收回到电机滚筒中。附图解释14.图1为本有用新型的轴测图；15.图2为本有用新型的局部剖视图；16.图3为本有用新型的后视图；17.图4为本有用新型的剖视图。18.图例解释：19.1、摇臂；2、庇护外壳；3、红外探测仪；4、支撑盒；5、采煤应力截齿；6、电机滚筒；7、安装柱；8、固定地板；9、减震垫；10、固定螺丝；11、衔接柱；12、伺服电机；13、转盘；14、压力传感器。详细实施方式20.为了使本有用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明了了解，下面结合详细实施例和附图，进一步阐述本有用新型，但下述实施例仅仅为本有用新型的优选实施例，并非所有。基于实施方式中的实施例，本事域技术人员在没有做出制造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本有用新型的庇护范围。21.下面结合附图描述本有用新型的详细实施例。22.详细实施例：23.参照图1?4，采煤机应力截齿煤岩分界检测装置，