桥梁结构几何非线性.pptx

桥梁结构几何非线性;11.1 概 述; 固体力学中有三组基本方程，即本构方程、几何运动方程和平衡方程。经典线性理论基于三个基本假定，即材料的应力、应变关系满足广义虎克定律；位移是微小的；约束是理想约束，这些假定使得三组基本方程成为线性。只要研究对象不能满足线性问题基本假定中任何一个时，就转化为各种非线性问题。表给出了非线性问题的分类及基本特点。;非线性问题 ; 由表可知，几何非线性理论将平衡方程建立在结构变形后位置上。事实上，任何结构的平衡只有在其变形后的位置上满足，才是真实意义上平衡的。线性理论之所以能得以广泛应用，只是因为一般结构的受力状态不因变形而发生明显改变。而有些问题则不然，以图所示结构为例，按线性理论求解就无法找到平衡位置，按几何非线性分析方法处理，在P力作用下，B点产生竖向位移，当位移达到一定值?时，AB、BC两杆件中轴力的竖向分力与P平衡，? 即为B点位移的解。可见，受力状态因变形而发生明显改变时，就必须用几何非线性方法进行分析。 ; 几何非线性分析理论在桥梁工程中的发展，起因于桥跨的长大化和柔性结构的应用。早在1888年，Melan就在悬索桥结构分析中提出了几何非线性的挠度理论，在考虑主缆拉力二阶影响的基础上将悬索桥的平衡方程建立在变形后的位置上，但忽略了吊杆伸长、结构水平位移及加劲梁剪切变形的影响。挠度理论从1908年开始应用于纽约的Manhattan大桥设计，大大节省了工程造价，充分显示了它的优越性。此后的数十年中，挠度理论为悬索桥和大跨径拱桥的发展作出了巨大贡献。但是，挠度理论平衡微分方程的求解仍是十分复杂的。Timoshenko于1928年提出了三角级数解，Godard通过忽略后期荷载对结构刚度的影响提出了线性挠度理论，我国李国豪教授于1941年提出了用于悬索桥分析的等代梁法，将挠度理论中的非线性项等代于偏心受拉梁的弯矩减小系数，揭示了悬索桥受力的本质。; 现代桥梁工程的发展和跨径的增大，使得结构越来越柔，越来越复杂，结构分析中梁柱效应、索的伸长、结构水平位移及后期荷载的二阶影响变得不可忽略，对各种复??结构，建立挠度理论的平衡微分方程及其求解也越来越困难。为此，工程界渴望出现更精确、方便的理论和方法。 ; 六十年代初，、Brotton等开始发表求解结构大位移、初应力问题的研究成果，Poskitti、Saffan等也在此领域里作出了贡献。这些理论方法都可归入几何非线性力学的有限位移理论。在建立以杆系结构有限位移理论为基础的大跨径桥梁结构几何非线性分析平衡方程时，一般考虑了三方面因素的几何非线性效应： ; 2) 大位移对建立结构平衡方程的影响。在这个问题上，目前流行的列式法和列式法各有不同的处理方法。前者将参考座标选在未变形的结构上，通过引入大位移单元刚度矩阵来考虑大位移问题；后者将参考座标选在变形后的位置上，让节点座标跟随结构一起变化，从而使平衡方程直接建立在变形后的位置上。 3) 用杆单元近似模拟索类构件，由索垂度引起的单元刚度变化。简单的处理方法是引入Ernst公式，通过等效模量法来近似修正垂度效应。也可以通过导出索元切线刚度矩阵，用索单元直接描述索类构件。; 今天，有限位移理论一般用有限元方法通过计算机程序来求解。因此，程序的编制也应看成是非线性计算理论和方法不可分割的一部分。七十年代未，国外相继推出了ADINA,ANSYS,MARC,NASTRAN,ASKA,NON-SAP 等结构分析综合程序。它们可用于桥梁结构的部分非线性计算和局部应力分析。但由于缺少许多必备的功能，这些程序无法完整地完成桥梁设计计算。国内学者根据规范要求和实际情况，开发了桥梁通用程序，如同济大学桥梁系开发的BAP系统、交通部公规院开发的QJS系统，有的已具备非线性计算功能。随着计算机技术的发展，桥梁结构分析软件也得到了迅速发展，经历了从单一化结构分析到将数据管理、用户接口、图形加工与管理、面向对象的软件设计和可视化技术融为一体的发展过程。 ;本章结合程序计算流程，讨论桥梁结构有限位移分析的理论与方法。 ;11.2 大跨度桥梁几何非线性 分析的有限元方法;11.2.1 变形体的运动描述 　　 任何变形体在空间都占据一定的区域，构成一定的形状，这种几何形状简称为构形，物体在问题求解开始时的构形称为初始构形，在任一瞬时的构形称为现时构形，物体位移的改变叫运动。在下面讨论中，字母的左上标表示构形所处时刻。 ;图中有一物体，在t= 时，物体有初始构形 。物体中一点 的坐标为 ;在t= 时，物体运动有构形 ，点 运动到 ，在