毕业设计（论文）-高架式立体仓库机械结构设计.doc

PAGE XX大学2015届本科毕业设计说明书 XX大学城市学院 毕业设计说明书 作 者： 学 号： 系： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 高架式立体仓库机械结构设计 指导者： 教授 评阅者： 2015年6月13日 毕业设计（论文）中文摘要 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 题 目 高架式立体仓库机械结构设计 摘要： 这些年来，随着工厂生产速度越来越快,很多的工厂已经开始意识到物流系统的改进和发展对于工厂的长远发展是极其重要的。自动化仓库堆垛机是最常用的起重堆垛装置，它可以实现在轨道上的往返运动，可以智能的把各种物品运送到指定货架当中去。 在这里较具体的阐述了现在使用最多的双柱堆垛机的设计方案，本文重点阐述以下几个部分：仓库的总体布局、起升机构的设计，货叉伸缩机制等。首先，要现有一个大体的思路，包括电动机的选择和基本计算、减速器的选择、齿轮和齿条的计算，总体的设计方案等等，其次，对于每个机构都进行了受力分析，然后初步判断它的的初始值，随后检查验算，最后确定实际值。 关键词： 自动化立体仓库 堆垛机 升降机构 货叉伸缩机构 毕业设计（论文）外文摘要 Title DESIGN OF STACKER CRANE FOR AUTOMATIC WAREHOUSE Abstract In recent years, with the level of enterprise management and the improvement of production, many enterprises has begun to realize is very important improvement and development enterprise logistics system rationalit Poincar.Entreps t automatic stacking machine is the most common in stacking machine, can realize the three-dimensional space shuttle can be all kinds of transport of goods smart shelf space allocation. In the specific design using double stacked column machine is now more generally, the following sections of this article: overall design of warehouse layout and a lifting mechanism, dial fork t e lescopique.dhe has a great idea, including motor selection and calculation, reducer, gear, rack, and the system design. Secondly, each agency force analysis, preliminary determine the initial value and then checking to verify, finally determine the practical value. Keywords：Automated warehouse， Stacking machine， Lifting mechanism，Fork flex mechanism 目 录 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 - 1 - 1.1 研究的背景与内容 - 1 - 1.2 设计的目的和意义 - 5 - 1.3 设计的内容及要求 - 6 - 1.4 设计参数 - 6 - 2 总体设计方案的确定 - 7 - 2.1 堆垛机3个方向运行速度的确定 - 7 - 2.2 堆垛机各个部分的方案确定 - 8 - 2.3 堆垛机的技术参数 - 10 - 2.4 堆垛机的技术要求 - 10 - 3 堆垛机行走机构与机架的选型及设计 - 11 - 3.1 行走机构的选型 - 11 - 3.2 堆垛机机架的选型设计 - 14