工业知识-“工业机器人编程” 从认识我们的PLC知识开始（图文）.pdfVIP

“工业机器人编程” 从认识我们的 PLC 知识开始 PLC(可编程逻辑控制器)是专为工业控制开发的，用于工业现场控制的计算 机设备，其有着比一般计算机更强大的工业过程连接口，更能够适应现代工业控 制的需求。PLC 技术在发展趋势上会往高速、信息化、小型化、智能化等方向发 展的。 PLC 控制系统组成 由输入部分、输出部分、控制部分三大部分组成。 输入部分：一般是相关的按钮、位置开关、传感器等。接收操作指令和现场 的状态信息，通过输入接口电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换 成 CPU能够接收和处理的数字信号。 输出部分：一般是接触器、电磁阀、指示灯等。将 CPU送出来的信号通过输 出接口电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的电信号输出，以驱动各种 声光装置、继电器、接触器、电磁阀等执行元件 控制部分：一般由软继电器、软触点、软接线组成，由用户程序实现控制功 能。PLC 以扫描的方式接收输入的信号，并存入输入状态寄存器或数据存储器保 存起来，在进入运行状态后，就会从寄存器或是存储器中程序按先后顺序逐条读 取，然后把结果输出。 PLC 特点 众所周知，PLC拥有着灵活方便、安全可靠、还有比较经济实用等诸多特点。 所以一直广受工业自动化企业的欢迎。在使用中，还有诸多的亮点： ① 安全可靠，抗干扰力强。 ② 编程简单，使用方便。 ③ 通用性强。 ④ 安装维护方便。 ⑤ 占用面积小。 PLC 分类方式 按I/O 点数分： ① 小型机：输入输出点数10—256点 ② 中型机：输入输出点数2000 点以下 ③ 大型机：输入输出点数2000 点以上 按功能分： ① 低档机（小型机） ② 中档机（中型机） ③ 高档机（大型机） PLC 的编程语言 PLC主要使用对象是广大工程技术人员及操作维修人员，是专为工业控制而 开发的装置。为了满足不同人群的程序编写习惯，编程语言可分为很多种，而且 每一个品牌由于指令或是标号不同，是会有些许差别。 注：PLC 的指令表(语句表、指令程序、助记符语言)是由若干条PLC 指令组 成的程序。PLC 的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编 程的。 PLC 的工作原理 PLC的工作过程，是一个循环的过程。对于有输入信号的时候，在循环扫描 中检测到，并存入到存储器中，执行用户的程序，然后写输出操作，输出完成后， 再重头检测是否有输入信号，如果没有就循环执行当前存储器中的程序并写输出。 国内外 PLC 世界上 PLC 厂家有200 多家，型号有几千种。现在企业自动化生产线，使用 的品牌95%为国际品牌，在经历多年的发展，国内的PLC 厂家也有30多家。随 着中国制造