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工业控制系统(ICS)是一个通用术语,包括用于工业过程控制的几种类型的控制系统和相关仪器。控制系统的规模可以从几个模块化面板安装控制器到具有数千个现场连接的大型互连和交互式分布式控制系统(DCS)。控制系统接收来自远程传感器测量过程变量(PV)的数据,将收集到的数据与所需的设定点(SP)进行比较,并导出用于通过控制阀等最终控制元件(FCE)控制过程的命令函数.
在工业中应用以太网的五大原因,你知道吗?
工业以太网是在以太网技术和TCP/IP 技术的基础上开发出来的一种工业网
络。以前,以太网一般是在商业应用中作为办公网络用的,目前以太网在工业应
用中的使用成为热点,将来工业以太网由可能成为工业控制网络结构的主要形式,
形成一网到底的局面。
为什么人们要试图在工业应用中使用以太网哪?这是因为,目前以太网是应
用中最为广泛的一种局域网,以太网商业上的巨大成功、很高的认知度以及技术
上的进步,使得以太网在工业领域中使用会带来多方面的好处。
1. 使用以太网要比其它现场总线容易。
这体现在几个方面:一般情况下,用户或多或少会有一些以太网的知识和使
用经验,这可以降低用户培训所需要的时间和资金上的投入;以太网技术的广泛
使用使得人类积累了很多相关知识,碰到问题比较容易解决;以太网产品种类丰
富,由很多相关的软件硬件产品,使得以太网技术容易使用;以太网有很多种,
可支持多种传输介质、多种传输速率,满足各种应用的需求。
2. 以太网产品的价格比较低廉。
由于以太网市场空间大,以太网产品通常可以把批量做的比较大,并且以太
网市场产品供应商很多,竞争激烈,产品价格低廉,使用以太网就会降低成本。
目前虽然商业以太网产品的价格很低,但是工业以太网产品的价格仍然较高,如
果工业以太网能够广泛应用,成本和价格自然会降下来。
3. 以太网技术发展迅猛,技术先进,是现场总线所无法比拟的。
就传输速率而言,目前以太网的传输速率已经达到10Gbit/s,而现场总线
的传输速率一般都在 10Mbit/s以下。
4. 信息集成更加方便。
由于很多企业局域网用的是以太网,在工业应用中也使用以太网,可以使得
信息集成更加方便。而通过把工业网络与企业内部网,甚至因特网相集成,可以
使得电子商务、电子制造等的实现更加方便。
5. 符合控制网结构扁平化的要求。
目前,控制网的结构是多层的,分的层次越多,系统越复杂,维护越困难。
如果使用工业以太网,完全可以实现信息层网络和控制层网络所需要的功能,所
以,最终可能扁平化为一层,出现以太网“一网打尽”的局面。
但是,在工业应用中广泛采用以太网面临两大问题。首先,以太网最初是为
办公自动化应用而开发的,是一种非确定性的网络,并且工作环境往往很好。而
工业应用中的部分数据传输实时性要求很高,否则会发生事故;并且工业应用的
环境比较恶劣,比如强震动、高温或低温、高湿度、强电磁干扰等。其次,以太
网是介质访问控制(MAC-Medium Access Control)协议使用带碰撞检测的载波
侦听多址访问(CSMA/CD-Carrier Sense /Multiple Access with Collision
Detection )的网络的统称,它本身并不提供标准的面向工业应用的应用层协议。
所以,为了满足工业应用的要求,必须在以太网技术和TCP/IP 技术的基础上做
进一步的工作。概括的说,对于前一个问题,解决方法是做一些改进,使得以太
网能够实现确定性通信,并且能在恶劣环境下正常工作;对于后一个问题,解决
方法由3种:一种是把现有的工业应用协议与以太网、TCP/IP 集成在一起;另
外一种是在以太网和现有的工业网络之间安装网关,进行协议转换;还有一种方
法是干脆重新开发应用层协议。
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