工业知识-如何做好工业机器人故障管理与预防工作（图文）.pdfVIP

如何做好工业机器人故障管理与预防工作？ 一、 是日常保养 1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损，压损，各接头是否 固定良好，有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常 二、 三个月保养（包括日常保养） 1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部 有灰尘的清扫 三、 一年保养（包括日常\三个月保养） 1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断, 有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否 正常(正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度 是否正常 7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常 四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养) 1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人 专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑ 点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。以下是电池 位置图 注意： 根据设置姿势：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根据安装位置的不 同来选择安装泄压闷头或者闷头，如果位置的颠倒会出现出现漏油情况。在拧上 闷头和泄压闷头时，有条件的话，可以涂上适量的密封胶再拧紧。 工业机器人发生故障的应对 工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广 泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业 机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重 视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。 故障管理的展开程序有以下 7 个方面： 1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。 2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成 a、b、 c 三类，以确定故障管理的重点。 3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及