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工业控制系统(ICS)是一个通用术语，包括用于工业过程控制的几种类型的控制系统和相关仪器。控制系统的规模可以从几个模块化面板安装控制器到具有数千个现场连接的大型互连和交互式分布式控制系统(DCS)。控制系统接收来自远程传感器测量过程变量(PV)的数据，将收集到的数据与所需的设定点(SP)进行比较，并导出用于通过控制阀等最终控制元件(FCE)控制过程的命令函数.
收藏版工业机器人名词术语及意义
工业机器人术语分类如下：
按工业机器人的种类分
一般分类：
术语：操纵型机器人
意义：由人直接参与操纵以完成机器人所承担的部分或全部作业的机器人
术语：程控型机器人
意义：按预先编制好的给定信息（顺序、条件及位置等）逐次进行各阶段动
作控制的机器人
术语：示教再现型机器人
意义：通过示教编程进行顺序、条件、位置及其他信息的示教，并能按这些
信息进行作业的机器人
术语：数控型机器人
意义：不必使机器人动作，通过数值、语言等示教顺序、条件、位置及其他
信息，并能按这些信息进行作业的机器人
术语：智能机器人
意义：靠人工智能技术决策行动的机器人（所谓人工智能，是指人工实现识
别能力、学习能力、抽象思维能力及环境适应能力等）
术语：感觉控制机器人
意义：利用传感器输出信息，对机器人的动作实现感知控制的机器人
术语：自适应控制机器人
意义：具有自适应控制功能的机器人（所谓自适应控制功能是指对应用于环
境变化等，能是控制等特性改变，以满足所需条件的控制功能）
术语：学习控制机器人
意义：具有学习控制功能的机器人（所谓学习控制功能是指能反映作业经验
等，并进行适当作业的控制功能）
按控制分类
术语：伺服控制机器人
意义：由伺服机构控制的机器人（有位置伺服、力伺服及软件伺服等）
术语：非伺服控制机器人
意义：用伺服机构以外的手段进行控制的机器人
术语：连续轨迹（CP）控制机器人
意义：由轨迹控制实现运动控制的机器人（所谓 CP 控制是指全轨迹或全路
径被制定的控制）
术语：点位 PTP控制机器人
意义：由点位控制实现运动控制的机器人（所谓PTP 控制是指通过路径上的
点或空间某些指定点进行的位姿控制）
按动作机构分类
术语：直角坐标型机器人
意义：动作机构主要是直角坐标形式的机器人
术语：圆柱坐标型机器人
意义：动作机构主要是圆柱坐标形式的机器人
术语：球坐标型机器人
意义：动作机构主要是极坐标形式的机器人
术语：关节型机器人
意义：动作机构主要由关节构成的机器人
关于机构/功能的基本术语
术语：操作器
意义：具有仿人手臂功能，可在空间抓放、移动物体或进行其他作业的一种
机械装置
术语：手动操作器
意义：由人直接操作的操作器
术语：操作机器人
意义：具有仿人手臂功能的机器人
术语：固定顺序机器人
意义：设定信息不易改变的顺序控制机器人
术语：可变顺序机器人
意义：设定信息易于改变的顺序控制机器人
术语：移动机器人
意义：有移动功能的机器人（有单纯移动和边作业边移动两种）
术语：绝对坐标系
意义：与机器人无关而设定的坐标系，多以基面为主
术语：机座坐标系
意义：以机器人基座为基准而设定的坐标系
术语：手腕坐标系
意义：以机器人的手腕为基准而设定的坐标系
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