测量平差概论.pdfVIP

§2-1 测量平差概述 本节教学时数： 0.5 学时 本节重点： （1）测量元素 - —角度（方向） 、长度、高差、几何图的数学关系 （2）观测值个数、必要观测数、多余观测数及其作用； （3 ）观测值、改正数、最优改正数、最优估值，平差的概念 本节教学思路： 以日常生活中最常见到的简单几何图三角形为例， 说明测量观测值、 平差值、 几何图数 学关系，平差模型与平差的概念，为下一节的讲讲解作好知识铺垫。 教学内容： 一、基础知识 ： 测量任务是研究和解决空间几何问题，进而实现确定点的位置的目的，为此需要建立 所谓测量控制网， 测量控制网是由各种几何图形构成， 网内部的几何图形天然存在着某种数 学关系，称之为 几何模型 。每种几何模型都包含有不同的几何元素，如高程、点间高差、角 度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标，这些元素都被称为几何量。 在各种几何量中， 有的是直接测量的， 更多的则是通过测定已知量与直接测量量按它们存在 的数学关系间接求出的。 这里使用提问方式： 以提问方式要求学生说明已学的求点坐标的公式，以此为例说明坐标是间接求定的。 在复习上述公式涵义基础上说明： 确定一个几何模型， 并不需要知道其中所有元素的大 小，只需知道其中的一部分就可以了，其它元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来， 这种描述所求量与已知量之间的关系式称为 函数模型 。 二、举例说明 几何模型不同，所需要知道的元素的个数与类型也有所不同，要唯一地确定几何模型， 就必须弄清楚至少需要观测哪些元素以及哪些类型的元素。例如： ⑴如图 2-1 的三角形 ABC 中，为了确定它的形状，只需要知道其中任意两个内角； ⑵要确定该三角形的大小和形状， 就必须知道三个不同的元素， 如任意的一边两角、 任意的 两边一角或者是三边。如： 或 或 等，它们中间都至少 包含一条边长，否则只能确定其形状，而不能确定其大小，该情况包含两类元素（角度 和边长）。 ⑶要确定该三角形的大小、形状和它在一个特定坐标系中的位置和方向，必须知道图中 15个元素中的 6个不同的元素， 6个元素的组合是多样的，但不论哪一种组合，都至少要包含 一个点的坐标和一条边的坐标方位角，这是确定其位置和方向不可缺少的元素，通常称其为 外部配置元素，它们的改变只相当于整个网在坐标系中发生了平移和旋转，并不影响该三角 形的内部形状和大小。所以三角形中如果没有已知点坐标和已知方位角时，也可以假定一个 点的坐标和一条边的方位角，这就相当于将该三角形定位于某个局部坐标系中，实际上只需 要 3个元素就可以了。如果 A、B 两点都是已知点，为确定三角形的大小、形状、位置和方向， 则只需要任意两个元素就行了， 如两角、 两边或一边一角等 三、总结 几个概念： 必要观测元素 ：能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素， 必要观测元素的个数用 t 表示，也称为必要观测个数。 启发学生 说出上面三种情况中的必要观测元素个数： t=2,t=3 和 t=3 。 并提示学生：对于后两种情况，不仅要考虑必要观测元素的个数，还要考虑到元素的类型， 否则就无法唯一地确定模型。 小结论 ： （1）必要观测个数 t 只与几何模型有关，与实际观测量无关。 （2）一个几何模型的必要观测元素之间是不存在任何确定的函数关系的，即其中的任 何一个必要观测元素不可能表达为其余必要观测元素的函数。在上述⑵情况中，任意三个必 要观测元素，如 之间，其中 不可能表达成 的函数，除非再增加其它的 量。这些彼此不存在函数关系的量称为函