pid控制回路的整定和无扰动切换等方面介绍了力控控制策略在控制.docVIP

【摘要】主要针对锅炉控制系统的特点、控制策略的特点及使用方法、 等方面介绍了力控控制策略在控制系统中的应用。 【关键字】控制策略 实时数据库 算法块 PID 参数整定  PID  控制回路的整定和无扰动切换 一、前言 众所周知，工业过程控制系统的安全性、稳定性、准确性和经济性是企业考虑的重中之重，是衡量系统是否可行的重要指标。随着工业自动化整体技术水平的提高，方案的选择范围增多，但据不同的要求和 不同的侧重点， 最优方案始终是我们的首选。 其中以三维力控自动化监控组态软件为上位机的控制系统中，在保证系统的安全性、准确性和稳定性的同时，也保证了项目投资成本的最小化。 二、系统特点 在锅炉控制系统中， 锅炉汽包水位的控制、 过热蒸汽的温度控制、 燃料量流量的控制和送风流量的控制是控制重点，下面就汽包水位控制过程进行分析，明确控制对象、操作量和被调量等参数，用类似方法 可分析其它的控制过程。 锅炉汽包水位控制： 汽包水位调节系统的主要任务是使给水量与锅炉蒸发量保持平衡， 并维持汽包水 位在工艺规定的范围内。由此分析出锅炉的受控变量为汽包水位，操纵变量是给水流量。汽包水位是锅炉 运行的主要指标，水位过高或过低都会带来比较严重的后果。所以通常采用三冲量控制方案，即分别对给 水流量、蒸汽流量和水位进行控制，控制系统结构如图一示 : 图一 汽包三冲量控制图 三冲量控制实际上是前馈蒸汽流量和串级控制组成的复合控制系统，系统如图二所示， 图二 系统图 三、方案设计 明确整个控制流程和控制对像，就可以开始设计方案了。在早的控制系统中多由模拟 PID 调节器、 PLC 和智能仪表等完成 PID 控制；随着工业自动化软件的发展兼各种智能设备、通讯附件功能的完善，充分利用计算机的能力，使本来由硬件完成的功能慢慢转移到计算机处理中，尤其表现在大量数据处理的系 统中。目前，多个以力控控制策略为上位机的控制系统已成功运行，系统的结构如图三示： 图 三 系统结构图 优越性：在传统的锅炉控制系统的方案设计中，通常采用 DCS 、PLC 或智能仪表内部整合的控制算 法完成一系列的 PID 控制，但是仍有它们的不足之处。首先，这些控制设备内部的控制策略修改起来很不 方便，有些控制策略在系统运行期间甚至是不允许修改的。其次，这些控制设备的控制能力与它的成本成正比率关系，低廉的设备只能完成一些简单的常规控制，而且逻辑操作速度不高，控制算法种类也偏少。这些缺陷严重制约着设备性能的发挥。而借助力控控制策略丰富的算法，就可以弥补这些设备在运算、控制能力上的不足。 特点：力控控制策略是应用工程运行中的进程之一，与力控实时数据库、 IO 采集一起构成了整个控 制系统，完成采集数据、处理数据及控制输出。所以在系统的设计中实时数据库和控制策略间是交互的，它们之间存在着如何建立连接的问题，即控制策略算法块需要以实时数据库为输入输出，同时实时数据库 也需要取得算法块的参数， 方便运行中动态修改， 如 PID 控制回路的整定。 这样才能确保系统稳定地运行。 四、软件实现 力控控制策略编辑器采用了算法块图的形式，设计简单、操作方便、无需编写脚本，根据系统控制流 程就可快速地完成，下面以一个简单的 PID 控制回路从建立到运行的操作过程为例，具体步骤如下： 图四 控制策略编辑窗口 说明： 1． 左边是个树型列表 1）“工具 ”下是分类的算法块 2）“策略管理 ”下是策略窗口 2．右边是当前策略编辑窗口 1．建立数据库变量：运行力控开发系统或者实时数据库开发系统，进入数据库组态环境 DbManage, 如图所示： 图五 建立数据库 IO 点 说明：（ 1）．主要功能是将点与设备 IO 点建立一对一的关系、点参数设置、参数保存方式及其它处理方法；（ 2）．数据库点可分区域、分单元及分组显示，一方面方便自己区分、快速浏览；另一方面方便报警记录查询、总貌浏览和历史曲线查询。 2．建立 PID 控制回路：进入控制策略编辑窗口，将 PID 控制器拉至右边策略窗口，或者先点击 PID 控制器，再点击策略窗口欲绘制算法块的位置。如图六所示： 图六 添加 PID 控制器 3．设置 PID 算法块属性及参数， PID 算法块的主要属性列表如图七所示： 4． PID 控制器的信号输入和输出的连接，具体步骤如下： 4.1 绘制 PID 功能模块一样， 绘制数据库输入变量和数据库输出变量， 也可以绘制 “变量 ”下的其它的变 量块，方法类同，这里仅以数据库变量为例，如图十三所示： 图十三 绘制数据库输入输出块 4.2 正确选择数据库输入输出变量及参数，这些变量都是在数据库中已定义的点，点有很多的参数， 变量就是点的某一参数值，选择方法如图十四所示： 图十四 选择数据库变量 4.3 各算法块的连接方法：将鼠标放在