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PLC皮带机变频调速设计方案 第一章 引言 1.1 皮带机现状 随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方 面对于皮带输送机有了许多高新的要求。 皮带输送机俗称带式运输机， 是一种连 续性的带式运输机械， 也是一种通用的机械， 它既可以运送散状物料， 也可以运 输件式成品物料。 工作过程中噪音较小、 结构简单，皮带输送机可用于水平或倾 斜运输。皮带输送机还用于装船机、 卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。 以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求， 且使用元件过多， 因此根据不同行业不同用户的要求，采用 PLC控制皮带输送机是十分必要的。 1.2 采用可编程控制器（ PLC）控制的优势 采用可编程控制器（ PLC）控制的优势有如下几条： ①可靠性能高，皮带机的综合保护装置以 PLC控制器为核心，系统具有高可靠性和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。 ②配置灵活， PLC在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及 极大的输入输出 I/O 扩容量，当现场发生变化时， 只需改变程序即可， 因此能够方便灵活地进行系统配置， 组成不同规模、 不同功能的控制系统， 即可控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。 ③设备扩展性强， PLC具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的 添加新设备，如果与计算机 PC控制相结合，则功能就更高了， 它既可一通过 MPI 又可以通过 BUS总线与其它 PC系统相连，从而避免了以前上套设备需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。 ④维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。 1.3 变频器在皮带机拖动上的应用特点 .专业 .专注 . ① 优越的软起动、软停止特性。 隔爆变频器的起动、停止时间是任意可调（ 0-10min ）的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调， 同时为了平稳起动， 还可匹配其具备的 S 型加减速时间， 这样可将皮带机起停时产生的冲击减少至最小， 这是其它驱动设备难以达到的。如图。 ② 验带功能 煤矿的生产运输系统多以皮带机为主， 运输系统检验维护的主要工作是皮带机的检验维护， 低速验带功能是皮带机检验的主要要求， 变频调整系统为无极调速 的交流传动系统，在空载验带状态下，变频器可调整电机工作在 5%-100%额定带速围的任意带速。 ③ 平稳的重载起动 皮带机在运煤过程中任意一刻都可能立即停车再重新起动， 必须考虑 “重载起 动”能力。由于变频器采用无速度传感器矢量控制方式，低频运转可输出 1.5-2 倍额定转矩，因此最适于“重载起动” 。 ④ 功率平衡 煤矿井下皮带机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动，为了保证系统的同步性 能，首先，要求位于机头的各滚筒应同步启停， 在某一电机故障时能使系统停机， 同时为了保证系统的运输能力， 应尽量保证各滚筒之间的功率平衡。 通过调整相 应两变频器的速度给定来调整两电机之间的速度差， 便可以任意增大或减小两驱 动电机的电流差值的大小，因此可以通过单独的控制系统控制各电机的电流值， 通过调整各电机的速度来使各电机电流值逐步趋于平衡， 这便形成了一个动态的 功率平衡系统。 ⑤ 自动调速、节电效果明显 对应于煤矿的特殊生产条件，有时，煤的产量是极不均匀的，当然皮带机系统的运煤量也是不均匀的， 在负载轻或无负载时， 皮带机系统的高速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重， 同时电能消耗也较低速运行大的多， 但因生产的需要皮带机系统又不能随时停车， 采用单独的控制系统对前级运输系统的载荷、 本机运输系统的载荷进行分别丈量， 这样可控制变频器降速或提前升速。 对于载荷不均的皮带机系统，可大大节约电能。 ⑥ 降低胶带力 由于采用隔爆变频器所产生的良好起动特性，至少可降低起动力 30%，如在初期设计选择胶带强度时可降低一个标号。 在实际应用过程中， 由于降低了起动冲击，皮带机机械系统的设备损耗也随之降低， 尤其托辊及滚筒的寿命成几倍的延长。 ⑦ 具有工频转换功能 为了不影响生产，万一有故障，可以转换到工频旁路工作，检验时间维护变频器。在生产需要长期全速运行时，变频器起动后也可选择切换到工频运行，这样可延长变频器电解电容寿命。 .专业 .专注 . 图 变频驱动时的三相异步电动机启动时的特征曲线 第二章 总体方案的确定 2.1 方案比较 就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。 继电器控制系统 控制功能是用硬件继电器实现的。 继