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点线搜索逐步扩展的公交线路查询模型及算法 摘要 第 29 届奥运会明年 8 月将在北京举行，北京市的交通网络十分庞大，其中大部分 人将会乘坐公共交通工具，包括公汽、地铁等出行。观众从一个地方到另一个地方需要 查询可达的方式及路线， 那么如何选择路线才可以适合观众的要求？本文针对任意输入 两个站点，可以迅速查询到可达方式及路线的问题，分为仅仅考虑公汽线路之间的乘坐 和转乘，同时考虑公汽和地铁之间的乘坐和转乘，公汽、地铁、步行混合交通出行三种 情况，给出线路选择的模型与算法，并应用 Matlab 软件编程实现，检验了模型与算法 是合理、高效的。 该问题的关键是解决如何在多线路、多方式、多站点的复杂网络中任意选择两个站 点，快速找到出行方式和路线的问题。为此通过所给线路和站点的数据，巧妙构造一个 带有查找特征“站点——线路关系”的矩阵，把所有站点进行编号，作为矩阵的列的编 号；把所有线路区分上行、下行进行编号作为矩阵的行的编号。矩阵中元素的填法为： 与列的站点编号对应，将每条线路在运行途中的第一个站点标注为 1，第二个站点标为 2，不经过的站点标为 0 依此类推，直到最后一个站点。实际上构造了一个有向图。这 样构造的矩阵的优点是：能反映每条线的运行方向、可判断任意两站之间的站点数，横 看为该条线路上的站点、竖看为该站点有几条线路通过；便于建立站点和线之间的“点 ——线”对应关系，即找经过该点的线路和该线路对应的站点；而且该矩阵便于 Matlab 编程操作。基于所构造的矩阵，可以构造基于集合理论的“逐步扩展搜索法” ，对不同 的出现方式、 对任意两输入点毫无疏漏地查找直达线路、 转乘点、转乘线路、 转乘次数； 把地铁线路和步行作为特殊线路加入表中，即可以顺序解决所提到的三个问题，这样建 立的模型和算法简捷、耗时非常短，完全可以满足适时查询要求。根据人们选乘公交出 行的偏好——考虑时间最短、费用最省、尽可能的少转车，对查找到的站点和路线进行 目标优化，最后给出结果。 任意输入两个站点，三个问题的结果是： （1） 问题一，只考虑公汽线路时建立了模型与算法并利用所建模型求出了给定两 个站的最优路线； （2） 问题二，同时考虑公汽与地铁线路时建立了模型与算法并利用所建模型求出 了给定两个站的最优路线； （3） 问题三，假设任意两站之间的人的步行时间为 10 分钟，在考虑可以步行转 乘的情况下建立了模型与算法。 并且比较得出若增加约束条件后最优路线可能改变的结论。 用程序验证了当站点数 和线路数比目前所给的站点数和线路数更多时，所提出这种“点——线”逐步扩展搜索 法在时间运行上几乎不受影响。 关键词： 有向图 点线交替运算 逐步扩展搜索法 站点 路线  一 模型的分析 乘公交，看奥运比赛， 其中大部分人将会乘坐公共交通工具 （简称公交， 包括公汽、 地铁等）出行。目前北京市的公交线路已达 800 条以上，使得公众的出行更加通畅、便 利，但同时也面临多条线路的选择问题。为此，某公司准备研制开发一个解决公交线路 选择问题的自主查询计算机系统。为了设计这样一个系统，其核心是线路选择的模型与 算法，应该从实际情况出发考虑，满足查询者的各种不同需求。 需要解决如下问题： 仅考虑公汽线路，给出任意两公汽站点之间线路选择问题的一般数学模型与算 法。并根据附录数据，利用所建立的模型与算法，求出以下 6对起始站一终到站之间的 最佳路线（要有清晰的评价说明） 。 ⑴、S3354 S1828 （2）、S1557— S0481 （3）、S0971—S0485 ⑷、S000IS0073 （5）、S0148— S0485 （6）、S0087—S3676 同时考虑公汽与地铁线路，解决以上问题。 假设又知道所有站点之间的步行时间， 给出任意两站点之间线路选择问题的数学 模型。 因为站点数和线路数较多，因此这是一个在高度复杂网络中查找线路的问题，一般 情况下用图论和矩阵的相应方法建立模型求解。但本问题的拓扑结构复杂，可以有多种 方法建立模型，大多数程情况下程序实现较为困难，特别是计算时间需要较长，不能适 应适时快速查询的要求。 为此需要寻求一种快速、 高效的方法。 问题涉及到的因素有人、 道路、站点、车，还有省时、省钱的问题。解决问题的关键为站点和线路的查找，因此 建立一个站点与线路相对应的邻接矩阵，构造有向图；又因为站点与线路的问题是元素 与集合的问题， 所以用集合理论来建立查找站点和路线， 由站点找到线路， 再进行优化， 从而解决问题。 二 问题初始化与模型假设 1 ．基本参数设定 A. 相邻公汽站平均行驶时间（ A. 相邻公汽站平均行驶时间 （ 包括停站时间 ） ： 3 分钟 相邻地铁站平均行驶时间（ 相邻地铁站平均行驶时间 （ 包括停站时间 ） ： 2.5 分钟