第一章--平面机构PPT课件.ppt

分析: 原动件,绕固定中心A转动的菱形盘1,与滑块2在B点铰接 滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一 构件. 当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。 机构的运动简图 A B C D E 1 2 3 4 5 6 例题三：绘制图示冲床传动机构的运动简图 例3:绘制机构运动简图 E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 插齿机 § 1-4 平面机构的自由度 1.4.1 平面机构自由度计算 一个平面机构有K个构件，活动件个数 n=K-1；这些活动构件在未组成运动副前总共有3 n个自由度，组成运动副后，自由度将减少。 若机构中有PL个低副和PH个高副，则机构的自由度F为: F= 3n - 2PL- PH 计算油泵机构机构的自由度 解：n=3,ＰL =4,ＰH =0 Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH ＝３×3－２×4－ 0 ＝1 1.4.2 平面机构具有确定运动的条件 问题：运动链中，选定机架、原动件即构成机构，那么机构在什么条件下才具有确定运动？ F 小于等于零; F 大于零若独立运动数大于自由度 F 大于零若独立运动数小于自由度 F 大于零若独立运动数等于自由度 结论 机构具有确定运动的条件为：机构自由度大于0,且原动件数d等于机构的自由度数目。 给定一个独立运动参数： 机构没有确定运动。 给定两个独立运动参数： 机构有确定运动。 机构的自由度与确定运动条件 1.4.3 机构自由度计算应注意问题 1、复合铰链 2、局部自由度 3、虚约束 1、复合铰链 由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 由m个构件汇集而成的复合铰链应当包含（m-1）个转动副。 例：计算直线机构的自由度 解： Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH ＝３×7－２×10－ ０ ＝1 2、局部自由度 对整个机构（或其他构件）运动无关的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，局部自由度应当舍弃不计。 2 1 A C B 4 3 2 1 A C B 3 ? 3、虚约束 在机构中不起独立限制作用的（或着说这些约束所起的限制作用是重复的）约束称为虚约束。 轨迹重合:如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。 常见的虚约束(1) 常见的虚约束(2) 移动副导路平行: 当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束， 2 C A B 1 3 4 AB CD EF ？ 4 F 5 1 2 3 A D B C E 1 2 3 A D B C E 转动副轴线重合:当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起作用，其余转副都是虚约束。 常见的虚约束(3) 常见的虚约束(4) 机构存在对运动起重复约束作用的部分 如果两构件在多处接触而构成平面高副，且在接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副。 例：计算内燃机机构的自由度 解： n=5,ＰL =6,ＰH =2 Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH ＝３×5－２×6－ 2 ＝1 C A B 1 2 3 4 4 D 5 5 6 例：计算大筛机构的自由度 解: Ｆ＝３ｎ－２ＰL－ＰH ＝３×7－２×9－ 1 ＝2 3 2 4 存在于转动副处 计算：铰链处m个构件,有(m-1)个转动副。 复合铰链 局部自由度 为减小高副磨损，将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。 计算：将局部自由度减去。 虚约束 存在于特定的几何条件下。 计算：不计算引起虚约束的构件和运动副。 小结 第一章 平面机构的结构分析Chapter 1 Structure Analysisi of Planar Mechanism 了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度。? 重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理 主要内容 §1-1 研究平面机构结构目的 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-3 平面机构运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析 §1-1 研究平面机构结构目的 探讨机构运动的可能性和具有确定运动的条件 研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类 合理设计机构和创造新机构，了解构建机构的规律 正确绘制机构运动简图和机构示意图 §1-2 运动副、运动链和机构 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 1、构件machine member 2