第三章-生产过程的软测量技术PPT课件.ppt

精馏过程的软测量 一般性描述 复杂系分馏塔 原油分割过程（一次加工）中的分馏塔 ? CDU 常压塔、减压塔 石油馏分加工过程（二次加工）中的分馏塔 ? FCCU 主分馏塔、焦化分馏塔 二元系【二元或近似二元】精馏塔 苯塔、甲苯塔 精馏过程的软测量 常见工艺流程 常压塔 主分馏塔 二元精馏塔 精馏过程的软测量 CDU 常压塔 精馏过程的软测量 FCCU 主分馏塔 精馏过程的软测量 二元精馏塔 精馏过程的软测量 402塔 精馏过程的软测量 动态机理模型——建模出发点 以已有研究为基础 基于机理分析，须合理反映u、y、x等关系 力求工程实用，适合在线计算 适应观测计算需要，尽可能满足可观条件 尽可能通用，适合各种精馏塔 精馏过程的软测量 模型假设 按房室法(Compartmental Method)划分塔段 塔内汽液相流动状态的假设 考虑压力变化的影响 塔内不凝气不参与传质 塔段模型 物料平衡 能量平衡 精馏过程的软测量 其它关系式 压力方程 塔盘水力学方程 精馏过程的软测量 进料口处塔段模型 物料平衡 能量平衡 进料方程 塔底液位模型 精馏过程的软测量 相关设备模型 塔顶分离罐 精馏过程的软测量 精馏过程的软测量 液位速率计算方法 计算关系式： 其中，LevelV：液位速率；k：当前时刻； p：液体密度；A：截面积；R：液位量程； Ts：计算周期；N、L：可调参数 建模中的有关问题 塔段划分的参考原则 塔段划分后变量的处理 塔段压力的处理 纯滞后的考虑 物性参数的计算 精馏过程的软测量 软测量总体考虑 主要观测计算变量 塔内汽液相流量、塔内积蓄量、塔内汽液传质传热量、产率（收率）、产品质量指标等。 总体分析过程 子系统划分 ? 全塔可观性分析 ? 全塔观测计算 ? 产品质量及产率在线计算 ? 现场实施分析 精馏过程的软测量 APC技术培训 生产过程的 软测量技术 提纲 软测量技术现状与发展 化学反应过程的软测量 重整反应过程的软测量 精馏过程的软测量 软测量的工程实施 总结 软测量技术现状与发展 生产过程重要变量不可实测 实例 产品质量指标（苯纯度、汽油干点、...） 化学反应深度、反应产物的产率、催化剂活性 需要计算不可测变量（液位速率、干扰变量、故障、...） “解决”途径 间接控制 实验室化验分析 在线分析仪表 在线计算（软测量、软仪表） 软测量的意义 操作指导、实时控制与优化；提高效益 软测量技术现状与发展 软测量技术的理论根源----推断控制 1970年代Brosillow提出。 基本思想: 采集过程中比较容易测量的辅助变量（Secondary Variable），通过构造推断估计器来估计并克服扰动和测量噪声对过程主导变量（Primary Variable）的影响。 软测量技术现状与发展 估计器的设计 根据某种最优准则，选择一组既与主导变量有密切联系，又容易测量的辅助变量，通过构造某种数学关系，实现对主导变量的在线估计。 软测量技术正体现了估计器的特点。 软测量技术现状与发展 现有的软测量技术（综述） 基于过程机理模型的方法 物料平衡 能量平衡 动量平衡 相平衡 反应动力学 反应热力学 白箱模型 软测量技术现状与发展 基于机理模型的软测量方法的优缺点 优点： 模型精度高 使用可靠 外延性好 缺点： 计算量大 模型形式 代数方程组 微分方程组 软测量技术现状与发展 现有的软测量技术（综述） 基于非机理模型的方法（经验方法） 基于自适应推理模型方法 基于回归分析方法 基于人工智能的方法 黑箱模型 ? 软测量技术现状与发展 基于自适应推理模型方法 状态估计、参数估计和自适应控制原理用于获得软测量模型。 基于回归分析方法 最小二乘法 主元回归法 部分最小二乘法 软测量技术现状与发展 基于人工智能的方法 人工神经网络 模糊技术 神经模糊技术 软测量技术现状与发展 软测量系统结构图 软测量技术现状与发展 影响软测量性能的因素 辅助变量的选择 灵敏性； 特异性； 过程适用性； 精确性； 鲁棒性。 软测量技术现状与发展 影响软测量性能的因素 数据预处理 随机误差的处理 显著误差的处理 数据变换 提纲 软测量技术现状与发展 化学反应过程的软测量 重整反应过程的软测量 芳烃歧化反应过程的软测量 精馏过程的软测量 软测量的工程实施 总结