力学第一章 物理学、力学、数学.pptVIP

2. 牛顿—莱布尼茨公式 设F(x)为函数f(x)在区间[a,b]上的一个原函数,即F(x)=f(x), 则 * §3 矢 量 * i. 矢 量 既有大小 (magnitude) 又有方向 (direction)，且加法遵从几何法则 (parallelogram method) 的量叫矢量 ,用黑体字母或带箭头的字母表示: A, 模等于1 的矢量叫单位矢量 (unit vector),用 表示 在直角坐标系 (rectangular coordinate system)中， 沿 x,y,z的单位矢量，分别用 表示 矢量的大小又叫矢量的模，用 或 A表示 ii. 矢量的加法与减法 ⒈ 矢量加法 可用平行四边形法则, 三角形法则 ,多边形法则 ⒉ 矢量减法 用三角形法则求矢量相减最方便，注意：差矢量方向是由减矢量末端指向被减矢量末端 * ⒊ 解析方法 矢量的加减在直角坐标系中表示为： * α β γ A Ax Ay Az x y z iii. 矢量的乘法 * ㈠ 矢量的数乘 ⒈定义：矢量 与实数m的乘积m 仍然是矢量， 大小是 的|m|倍，方向与 的方向相同 或者相反，取决m的正负。 ⒉性质： ㈡ 矢量的标积 * ⒊标积的分量表示 ㈢ 矢量的矢积 * ⒊ 矢积的分量表示 * §5 矢量导数 * 一个矢量在某一过程中，若大小、方向都不发生变化， 则为恒矢量；反之则为变矢量，可有三种情况：大小、方 向均变化；大小变化，方向不变；大小不变，方向变化 说一个变矢量 是标量 t 的矢函，意味着对应 t 的每一个 数值，变矢 都存在一个确定的矢量与之对应，记为： 分量表示： ㈠ 矢量函数（矢函） ㈡ 矢量函数的导数 * ⒉分量表示 ⒈矢量函数导数的定义 矢端曲线 ㈢ 矢函求导法则 祝贺大家在这么短的时间内顺利地学完力学中所需要的高等数学知识，在以后的教学中，我们会不断加深对它们的理解。 * * * 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 注意语速 Mechanics 力 学 * * Chap.1 Physics、Mechanics and Mathematics （物理学、力学、数学） II、力学简介 物理学是研究自然界一切物质结构和运动的科学 * （经典）力学的研究对象是机械运动。弱引力场中宏观物体的低速运动。 经典力学的基础是牛顿定律 1. 简 介 2. 主要内容 * 质点和质点组力学 刚体力学 振动和波动 弹性力学和流体力学 3. 数学工具 微积分知识 矢 量 * 4. 力学在物理学中的地位 * 致 学 生 大学物理课的头一年一向是最困难的。在第一年里，学生要接受的新思想、新概念和新方法要比在高年级或研究院课程中还要多得多。一个学生如果清楚地了解了力学中所阐述的基本物理内容，即使它还不能在复杂情况下运用自如，它也已经克服了学习物理学的大部分的真正困难了。 — 摘自《伯克利物理学教程力学卷》 i . 变量、常量和函数 §1 函数、导数和微分 * ⒉ 基本函数 ⑴ 幂函数: y = xn (n: real ) ⑵ 三角函数: y = sinx, cosx, tgx, ⑶ 指数函数: y = ex, ax ⑷ 对数函数: y = logax, lnx ⑸ 反三角函数: y = arcsin x III、数学知识 ⒈ 定义 ⒊ 复合函数 复合函数就是用基本初等函数复合而成的函数 设 y = f(u) , u =φ(x) , 则 y 就是 x 的复合函数，记作：y = f [φ(x)], u 是中间变量 中间变量可以有若干，如 x = cos2ωt , x 是 t 的复合函数，有两个中间变量： x = u2 ，u = cosα，α=ωt * ii. 导数和微分 ⒈ 极限 对 y = f (x) ，若 x 无限趋近某一数值x0 ，f (x) 则无限趋近某一确定数值a，则a就是函数f (x)在x趋近x0时的极限，记作： * 在有函数值的情况下,极限就是函数值;在无函 数值的情况下,极限就显得格外重要了，例如： ⒉ 导数 若函数 y = f (x) 在某一区间内各点均可导，则其导数 f’ (x) 也是自变量