力学第三章 牛顿运动定律 动量.pptVIP

* §3.5 非惯性系中的动力学 直线加速参考系中的惯性力 定义: 相对惯性系作加速运动的参考系。牛顿定律在非惯性系中 不再适用。 例如：向右加速运动的小车是一非惯性系，是一直线加速参考系。 不同观测者:非惯性系 vs. 惯性系 地位不一样. * 讨论：小球的运动状态：（桌面光滑） （1）地面 (惯性系) 观察者：小球水平方向不受力，静止。 结论：牛顿定律适用。 （2）车厢上 (非惯性系) 观察者：小球不受力，却以加速度 相对车厢运动。 结论：牛顿定律不再适用。 处理方法： 考虑非惯性系中，小球水平方向不受力，而小球却相对车厢 加速运动，为此假设小球在车厢受到一作用力即惯性力的作用，大小为 * 　　引入“惯性力”，对于小车非惯性系，仍可用牛顿第二定律的形式。 小球相对于车身的加速度　　是惯性力　　作用的结果。 一般情形，设o‘系相对惯性系o做加速直线运动,加速度为 ， 对于非惯性系，应用牛顿定律，其数学表达式变为： 式中： 为由于相互作用物体的受力 为惯性力且 为非惯性系对惯性系的加速度 为物体相对非惯性系的加速度 * 结论 ：对直线加速参考系应用牛二定律，除了考虑相互 作用力外，还必须考虑质点所受的惯性力 注意 ：⑴ 惯性力只能在非惯性系中观测到 ⑵ 惯性力只有受力者，没有施力者 ⑶ 相互作用力在任意参考系中都能观测到 * 通过变换关系得到 A观测者: F=ma B观测者相对A直线加速运动: 则对同一质点, A观测到的x, B观测的x’,有: 这里常数项先考虑. 关系的得到: 对A中的原点是如此,其他点线性变换 类似的方法用于转动…… 思考 * 例1：杂技演员站在沿倾角为α的斜面下滑的小车上，他以速率v0垂直斜面上抛一个红球，经t0时间后，又以同一速度上抛一个绿球，忽略摩擦，不计空气阻力，问两球何时相遇？ v0 α x y mg α F* 解：选参考系：以车为参考系, 对地的加速度为a0=gsinα 方向沿斜面向下 受力分析：把小球视为质点, 受力情况如图所示 运动情况：小球垂直斜面作上抛运动 * 应满足： 红球： 令y1=y2，可求得相遇时间 列方程： 取红球抛出时为计时起点，根据匀变速直线运动的公式 相对车，小球沿y方向做初速度为 v0， 加速度为 的匀变速直线运动 绿球： * ii. 离心惯性力 O ω FT |v|= ωt (a) O FT (b) 圆盘以匀角速率ω绕铅直轴转动，圆盘上用长为r的线将质量为m的小球系于盘心且相对于圆盘静止。 从地面(惯性系)上观察：小球受线拉力 的作用下做匀速圆周运动， 符合牛顿第二定律。 FT 从圆盘(非惯性系)上观察： 小球受到拉力的作用，却保持静止， 不符合牛顿第二定律。 * 处理方法： 引入惯性力： 离心惯性力 使得 B做匀速圆周运动,则有 * 采用矩阵计算会更简单,最后得到 关系式是左边是F’,右边只有r’以及theta 会发现 F’=ma’+……(与v’ r’都有关etc) * iii. 科里奥利力 　　如图示：一圆盘绕铅直轴以匀角速率ω 转动，盘心有一光滑小孔，沿半径方向有一光滑槽，其中置一小球m，可视作质点，以细线连之，线另一端穿过小孔，可控制小球在槽中作匀速运动，速度为 vr 沿槽向外运动，经时间△t，圆盘转过ω△t 角，而小球自A运动至 D’ 。 * 　从地球惯性参考系上研究： 　　A点，小球的速度： 　和切向速度　 　， 　为A点处的半径， 二者合成应使小球到达D点，实际上小球到达 　 点， 由于△t 很短，可设小球以恒定加速度 　走出 　 ，于是有 　　 　 　　　， 　 是槽壁作用于小球的推力产生的。 科里奥利加速度 这表明槽对小球的作用有沿切线或圆弧方向的力，使小球获得切向加速度， 使小球多走出弧长 　 。 长度：BD-AC * 　从圆盘非惯性参考系上研究： 小球的受力：线的拉力　 ，离心