理论力学习题讲解6.pptVIP

* 1.刚体转动惯量 2.体系动能 3.转动坐标系下拉式量 1.均匀长方形薄片的边长为a与b，质量为m求此长方形薄片 绕其对角线以ω匀速转动时的转动惯量和角动量。 解：如图所示，坐标轴取在惯量主轴上，因 则转动惯量为 角动量为 一质点组体系如下图所示，其中ABC为等边三角形，边长为a,质点A，B，C质量均为m，试求该体系惯性张量。（要求：标出坐标系，计算惯性张量9个分量。） 2.将分子看作质点间距离不变的体系，求下面情况下 的主转动惯量 (a)形状为等腰三角形的3原子分子 质心：高上，距离底边 (b)4原子分子，正三菱锥顶角 质心位于三菱锥高上 距底为 四面体分子 P105 均匀滚动圆柱，求动能 如图几何情况，有质心平动速度大小，方向 对质心不动坐标系，转动速度＝相对速度/相对距离： （地面接触点速度为0，动坐标系其相对圆心速度为aomega,静止坐标系圆心相对它速度也为a omega,故为0） 方向 其中 注意坐标系，z方向在运动过程中不变 P105均匀圆锥平面上滚动 几何如上图 质心位置、质心速度 2alpha是圆锥顶角 投影 相对转动轴(注:OA 不经过质心)转动速度，同上题 质心在OA上投影，相对速度/相对距离 选主轴，算角度在轴上投影 圆锥主轴：x3重合圆锥轴，x2垂直于OA和圆锥轴. 角速度(OA)投影为 相应的主转动惯量 圆锥主转动惯量 计算技巧 解：圆锥体作定点转动，OD为转动瞬轴。所以 当几何关系 ,代入,得 则动能 P113下端点固定，对称陀螺重力场中运动问题 几何图示、运动学量、运动方程。。。 固定点运动！ 拉氏量，见35节 (35.2)和(32.12) 坐标选取 L:质点到顶点距离 注意：这里的方向都是在x1,x2,x3方向，换句话 角速度的分量都是在x1,x2,x3方向的投影，故相应的 转动惯量也是在x1,x2,x3中的！故是常数,因为x1,x2,x3同刚体. 这是不同于选取X，Y，Z坐标系来表示角速度方向的情况！ 矢量和其分量：矢量本身与坐标系无关，分量是和坐标系有关. Or : 由此，得到 其中 又能量守恒 可求得 结合能量守恒，可得 求得 代入前面，即可得到其他欧拉角关于时间的函数关系！ 具体的位形分析。。。。。 P131求地球自转(小角速度)引起自由落体的偏移 重力场中 有没平动加速度等速转动的参考系中的 运动公式(39.9)，再考虑角速度很小，有 微扰逐阶求解！ *