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第八章 弹性体的应力和应变 注意语速 Mechanics力 学 * * Chap. 8 Stress and Strain of Elastic Bodies 弹性体的应力和应变 * 任何物体,在外力作用下都会发生或多或少的形变, 如果撤消外力后,物体的形变能够完全消失。 拉压形变与剪切形变是最基本的形变, 扭转形变和弯曲形变可以看作由这两种形变组成 弹性体: 弹性体是一种理想模型 弹性体力学研究的是力与形变的规律 弹性体的形变种类有:拉伸、压缩形变,剪切形变 扭转形变,弯曲形变 vs. 刚体 内部各点势能 * §8.1 弹性体的拉伸和压缩 i. 外力 、内力与应力 A B A B (a) (b) (c) 外力:外界对弹性体的作用力 ( , ) 研究内力,必须在弹性体内部取一假想截面 S ,它把弹性体分为两部分,这两部分间的相互作用力叫截面 S 上的内力,内力总是成对出现的 * 在一般情况下,取不同的截面,内力不同;在同一截面的不同点处,内力也不相同 内力:弹性体内部各部分间的相互作用力 ( , ) 外法线方向: ,自受力一侧向施力一侧作垂直于面元的单位矢量,标志假想截面的方位。 正应力: Fn: 内力在 上的投影 拉伸应力 压缩应力 * 例题:如图所示为圆柱形气罐,壁厚为d,半径为R,内装有压强为 p 的高压气体,求壁内沿圆周切向的正应力。 L R d F F f 解:选图示过直径的纵向截面,隔离其中一半作受力分析,d 很小,可认为应力分布均匀. 据平衡条件: 所以,正应力 * ii. 直杆的线应变 直杆在竖直方向拉力作用下发生拉伸或压缩形变。 b b0 l0 l l0 : 原长 l : 形变后的长度 b0 : 直杆横截面边长 b : 形变后的边长 绝对伸长(或压缩)与原长之比称为 相对伸长(或压缩),又叫线应变。 * 横向形变与原边长之比称为 横向相对形变 横向形变和纵向形变之比为泊松系数: iii. 胡克定律 弹性形变中,当应变较小时,应力与应变成正比。 胡克定律 E: 弹性 (杨氏) 模量, 反映材料对于拉伸或压缩变形的抵抗能力 * 在力的作用下,物体的形变规律: 刚体 -无形变 弹性体 -(1)胡克定律 * iv. 拉伸和压缩的形变势能 杆的左端点固定,l0 为杆原长,规定 Ep(l0)=0,我们求杆 的右端点移到 x = l 时,杆所具有的形变势能 Ep(l) F o l0 l x * 从势能-泰勒展开来理解此性质 V=c0+c1*x+c2*x^2+….. C0=0;c1=0,因为x取原长时 没有力 由此势能可以反推出胡克定律. * 若杆的形变是均匀的,则形变势能均匀分布于整个杆中, 用 V 去除上式,得拉压形变的势能密度: 表示单位体积的形变势能与应变平方成正比 * §8.2 弹性体的剪切形变 i. 剪切形变、切应力与切应变 (1)剪切形变 当物体受到力偶作用使物体的两个平行截面间发生相对平行移动时的形变 A B C D 假想截面 ABCD, 和 组成的力偶发生剪切形变 描述的自由度不一样了! * (2)切应力 S: 截面 ABCD 的面积 : 截面上均匀分布 切应力 F S c F F a b F (3)切应力互等定律 合力=0,力矩=0 形变后不动! 其实仅研究:内部势能 * 切应力互等定律:作用于两个互相垂直截面,且垂直于两截面交线的切应力相等,τ=τ (4) 切应变 A B B C C D γ 切应变:平行截面相对滑动距离 BB‘ 与垂直距离 AB 之比 * ii. 剪切形变的胡克定律 若形变在一定限度内,剪切应力与剪切应变成正比: G: 切变模量, 决定于材料弹性的比例系数,反映材料抵抗剪切变形的能力 课后先讨论: (1) 弹性模量 E, 切变模量G 和泊松系数 μ (2) 剪切形变的势能密度 * §8.3 弯曲和扭转 i. 梁的弯曲 梁仅在一对等大反向力偶距作用下的弯曲称为纯弯曲,上层被压缩, 下层被拉长,y 轴所在的中间层,既不被压缩,也不被拉长,保持原长,称为中性层,可见纯弯曲形变是由程度不同的拉伸压缩形变组成。 F F o x y dx h b F’ F’ * (1) 应变、应力分布规律 o o x y θ R dx x 处取一厚度为 dx 薄层, 其线应变 根据胡克定律, 正应力:σ= Ex/R (2) 曲率与力偶矩的关系 对于纯梁弯曲形变有: 其中,R 和 k 分别为中性层的半径和曲率;h 和b 分别为梁的高度和宽度,M 为梁仅受的
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