力学第二章 质点运动学.pptVIP

* * 例: 汽车在R=200m的圆形公路上刹车,刹车开始阶段的运动学方程 S=20t-0.2t3（m,s）,求车在t=1s时的加速度 an a α S at t e ? * iii. 极坐标系 运动学方程：r = r(t), θ=θ(t) 径向单位矢量 ：指向 r 增加方向 横向单位矢量 ：与 垂直，指向θ增加方向 的极限方向，显然与 的方向相同 o Δθ ⒈ 运动学方程与正交单位矢量 r θ x o s * 附注：直接的分析计算 * ⒉ 极坐标下的速度表示 径向速度： 的大小发生变化引起 横向速度: 的方向发生变化引起 r θ x o s * 例题：在极坐标系中，质点的运动学方程为 r=r0+v0t,θ=ωt，r0,v0,ω均为正的常数，求质点的轨迹方程和t=0时的速度。 解：从运动学方程中消去 t 得轨迹方程： vr vθ v α r0 x o * V、相对运动和伽利略变换 (§2.8 ) ⒈ 时间和空间 设两个参考系 o,o相 对平动，任选其一作 为基本参考系 (the ground reference frame) , 又称静止参考系或绝对参考系； 相对基本参考系运动的参考系叫运动参考系 (the moving reference frame)。 两个参考系间的时空变换关系 ： o x y z z o x y p 多个观测者相互之间…... * ①式两边对时间求导, 由于t=t，所以 ⒉ 速度变换 o x y z z o x y p : 绝对速度 (absolute velocity) ：相对速度 (relative velocity) ：牵连速度 (convected velocity) * ⒊ 加速度变换 ②两边对时间求导，由于t=t, 所以 : 绝对加速度 (absolute acceleration) : 相对加速度 (relative acceleration) : 牵连加速度 (convected acceleration) * ⒋ 伽利略变换 o x y z o x y z V 设动系相对静系的速度是 且沿x轴方向，则o点相对 o系的位矢 ，所以 写成标量形式： ，即在伽利略变换下加速度是不变量 若参考系相对做匀速直线运动， 则两个参考系间的时空坐标变换 叫伽利略变换 (Galilean Transformation) 伽利略变换蕴含的时空观是绝对时空观（详见教材） * ⒌ 应用相对运动公式的解题步骤 * 例题：甲舰自北向南以速率v1行驶，乙舰自南向北以速率v2行驶，当两舰连线与航线垂直时，乙向甲开炮，炮弹速率为v0，求发射方向与航线所成角度 α v弹乙=v0 v弹甲 v甲乙 =v1+v2 甲 乙 v0 α v1 v2 南 北 解：选弹为运动质点，乙船为静系， 甲船为动系，由相对运动速度公式，有 第二章 质点运动学 注意语速 Mechanics 力 学 * *  Chap. 2 The Kinematics of Mass Points 质点运动学 * I、参考系、坐标系和质点 i. 参考系 在描述物体运动时,被选作参考的其他物体,叫做参考系 ⒈ 物体的运动性质与参考系有关 ⒉ 参考系应是客观存在的不变形的物体 ⒊ 参考系的选择原则：视研究问题方便而定 观测者 * ii. 坐标系 坐标系是固定在参考系上的，因此常用坐标系代替参考系 物体的运动性质与坐标系的选择无关 选坐标系可把矢量运算转化为标量运算 坐标系类型较多，根据研究需要选取 常用坐标系: ⑴ 直角坐标系 ⑵ 自然坐标系 ⑶ 极坐标系 观测者观测量表达 * iii. 质 点 质点是力学中最基本、最简单的模型,它是把实际物体看作只有质量而无大小形状的点 能否把实际物体当作质点处理,视问题性质而定 理想化方法是科学研究的基本方法 物理学中的所有规律都是建立在一定的理想模型基础上的 观测者最简单观测体系 * 讨论: 质点: 有质量,无大小的点 *什么是质量? 什么是大小( 什么是点)? * II、质点运动学中的基本概念 (§2.1 -§2.2)  位矢、位移和路程 x y z x y z r ⒈ 位矢 由参考点o引向质点所在位置的矢量 最简单观测体系的观测量 基本观测量:独立完备 * ⒉ 运动学方程和质点轨迹 x y R 延伸量 * ⒊ 位移和路程 A B o ΔS A ⑵ 路程：质点沿运动轨迹走过的长度 Notes:⑴ 只有当Δt→