理论力学：理论力学习题讲解.pdfVIP

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2021-11-19 发布于安徽
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理论力学：理论力学习题讲解.pdf

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关于考试考试体型： (20分)填空题: 基本公式、基本概念 (4分/个) (80分)计算题: 5选4 (20分/个) 比如: 求体系的拉氏量、哈密顿量、求运动方程、求哈密顿－雅克比方程以及它们的应用，求惯性张量等！ 1 基本知识点最小作用量原理，Euler-Lagrangian方程，拉式量的写法对称性和守恒量(能量动量角动量) 一维运动求解多自由度振动(间正坐标，特征频率)，强迫振动刚体，惯性张量，欧拉角广义动量，哈密顿量，哈密顿方程，泊松括号，正则变换，哈密顿－雅可比方程及分离变量求解 2 P10:习题1 P135:习题1,2,3 P11:习题3 P140:习题1,2 P19:习题1,2 P146:内容 P20:要会 P150:内容 P25:习题1 P156:习题1 P33:习题1 P70:习题1,3 文中内容要掌握 P101: 习题1,2 P113:习题1 补充定轴转动 P130:推导 3 理论力学习题讲解求体系的拉氏量、哈密顿量、求运动方程、求哈密顿－雅克比方程以及它们的应用，求惯性张量等. 4 P10:习题1 P135:习题1,2,3 P11:习题3 P140:习题1,2 P19:习题1,2 P146:内容 P20:要会 P150:内容 P25:习题1 P156:习题1 P33:习题1 P70:习题1,3 文中内容要掌握 P101: 习题1,2 P113:习题1 补充定轴转动 P130:推导 5 一、求力学体系的拉氏量与运动方程直角坐标 1 •2 •2 •2 (1) : ( ) ( , , ) =− =+ + − L T V ∑ma x a y a z a V xa ya za 2 a • • • (2) : (xa , ya , za ) ( f 1a (q