基于单片机的超声波测距系统毕业答辩.pptVIP

基于单片机的超声波测距系统毕业答辩;论文结构和关键内容; 背景: 多年来, 电子测量技术应用越来越广泛, 超声波测距作为一个经典非接触测量方法, 含有高精度、无损、非接触等优点, 使得超声测距在很多场所得到了利用。 意义: 超声波测距是利用声波反射原理, 避免传感器直接与介质接触, 是一个传统而实用非接触测量方法。与红外、激光及无线电测距相比, 它含有结构简单、可靠性能高、价格廉价、安装维护方便等优异特征。在近距离范围内超声波测距含有不受光线、颜色以及电磁场影响和指??性强优点, 对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣环境中有一定适应能力。所以超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障、地形地貌探测及部分工业现场等方面。 ;测距方法及超声测距优势;超声波测距仪测量原理及实现方法;发射探头;硬件电路设计;测距模块原理;超声波测距系统电路图及PCB示意图;实物图;系统软件设计;主程序首先是对系统环境初始化, 设置定时器T0工作模式为16位定时计数器模式。置位总中止许可位EA并给显示端口P0和P1清0。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲, 为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引发直射波触发, 需要延时约0.1 ms（这也就是超声波测距仪会有一个最小可测距离原因）后, 才打开外中止0接收返回超声波信号。因为采取是12 MHz晶 振, 计数器每计一个数就是1μs, 当主程序检测到接收成功标志位后, 将计数器T0中数（即超声波往返所用时间）按式（2）计算, 即可得被测物体与测距仪之间距离, 设计时取20℃时声速为344 m/s则有: ??d=(c×t)/2=172T0/10000cm (2)?其中, T0为计数器T0计算值。????? 测出距离后结果将以十进制BCD码方法送往LED显示约0.5s, 然后再发超声波脉冲反复测量过程。为了有利于程序结构化和轻易计算出距离, 主程序采取C语言编写。?;大学本科业余学习生活立即结束, 在此感谢各位教导过我老师和一起陪同学习同学们, 谢谢大家, 祝福各位学业有成, 前途似锦! 再次感谢大家! Thank You!