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§3-4 三角网条件平差计算
2 学时
三角网测量的目的, 是通过观测三角形的各角度或边长, 计算三角网中各未知点的坐标、
边的长度及方位角等。 三角网按条件平差计算时, 首要的问题是列出条件方程。 因此了解三
角网的构成,总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。
三角网的种类比较多,网的布设形式也比较复杂。 根据观测内容的不同,有测角网、测
边网、 边角同测网等;根据网中起始数据的多少, 有自由三角网和非自由三角网。 自由三角
网是指仅具有必要起算数据的三角网, 网中没有多余的已知数据。 如果测角三角网中, 只有
两个已知点 (或者已知一个已知点的坐标、一条已知边的长度和一个已知的方位角), 根据
数学理论, 以这两个已知点为起算数据, 再结合必要的角度测量值, 就能够解算出网中所有
未知点的坐标。 如果三角网中除了必要的起算数据外还有其它的已知数据, 或者说已知数据
有冗余,就会增加对网形的约束,从而增强其可靠性,这种三角网称之为非自由三角网。无
论多么复杂的三角网,都是由单三角形、大地四边形和中点多边形组合而成的。
在本节, 我们先讨论三角网条件平差中条件方程个数的确定问题, 然后主要讨论测角三
角网的条件方程的形式问题。
一、网中条件方程的个数
三角网平差的目的,是要确定三角点在平面坐标系中的坐标最或然值。如图 3-9 所示,
根据前面学到的测量基础知识, 我们知道, 必须事先知道三角网中的四个数据, 如两个三角
点的 4 个坐标值, 或者一个三角点的 2 个坐标值、 一条边的长度和一个方位角, 这 4 个已知
数据我们称之为三角网的必要起算数据。 有了必要起算数据, 就可以确定三角网在平面坐标
系中的位置、网的大小及其方位,就可以计算三角网中未知点的坐标。
要对三角网进行平差计算,还必须先知道网中的总观测数 n、判定必要观测数 t ,从而
确定了多余观测数:
r = n - t
由条件平差原理知, 多余观测数与条件方程数是相等的, 有了多余观测数, 也就确定出
了条件方程的个数。因此,问题的关键是判定必要观测数 t 。
1.网中有 2 个或 2 个以上已知点的情况
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三角网中有 2 个或 2 个以上已知三角点,就一定具备了 4 个必要起算数据。无论是测
角网、 测边网还是边角同测网, 如果有 2 个已知点相邻, 要确定一个未知点的坐标,需要观
测两个观测值( 2 个角,或者 1 条边和 1 个角,或者 2 条边)。也就是说,确定 1 个未知点
要有 2 个必要观测值;那么如果网中有 p 个未知点,必要观测数应等于未知点个数的两倍。
t = 2 ·p (3-4-1)
(1) 测角网
图 3-9 所示,三角网中有 2 个已知点,待定点个数为 p = 6 。如果三角网中观测量全部
是角度时。
总观测值个数: n = 23
必要观测数:
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