STM32实现跑马灯实验.pdfVIP

6.1 STM32 IO 简介 本章将要实现的是控制 ALIENTEK 战舰 STM32 开发板上的两个 LED 实现一个类似跑马灯的效果，该实 验的关键在于如何控制 STM32 的IO 口输出。了解了 STM32 的 IO 口如何输出的，就可以实现跑马灯了。 通过这一章的学习，你将初步掌握 STM32 基本 IO 口的使用，而这是迈向 STM32 的第一步。 这一章节因为是第一个实验章节，所以我们在这一章将讲解一些知识为后面的实验做铺垫。为了小节 标号与后面实验章节一样，这里我们不另起一节来讲。 在讲解 STM32 的GPIO 之前，首先打开我们光盘的第一个固件库版本实验工程跑马灯实验 工程（光盘目录为 : “4 ，程序源码 标准例程 -V3.5 库函数版本 实验 1跑马灯 /USER/LED.Uv2 ”）,可以看到 我们的实验工程目录： 图6.1.1 跑马灯实验目录结构 接下来我们逐一讲解一下我们的工程目录下面的组以及重要文件。 ① 组 FWLib 下面存放的是 ST官方提供的固件库函数， 里面的函数我们可以根据需要添加和删除， 但是 一定要注意在头文件 stm32f10x_conf.h 文件中注释掉删除的源文件对应的头文件，这里面的文件内容用 户不需要修改。 ② 组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。 ③ 组 SYSTEM 是ALIENTEK 提供的共用代码，这些代码的作用和讲解在第五章都有讲解，大家可以翻 过去看下。 ④ 组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib 下面的固件库 文件实现的，比如 led.c里面调用 stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led进行初始化，这里面的函数是讲解的 重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。 ⑤ 组 USER下面存放的主要是用户代码。但是 system_stm32f10x.c 文件用户不需要修改，同时 stm32f10x_it.c 里面存放的是中断服务函数，这两个文件的作用在 3.1节有讲解，大家可以翻过去看看。 Main.c 函数主要存放的是主函数了，这个大家应该很清楚。 针对第①步中怎么随意添加和删除固件库文件，这里我们稍微讲解一下。 首先从上面的图中可以看到， stm32f10x_gpio.c 源文件下面 include 了好几个头文件，其中有一个 stm32f10x_conf.h ，这个文件会被每个固件库源文件引用。我们可以打开看看里面的内容： 图 6.1.2 stm32f10x_conf 文件内容 从图中可以看出， 在头文件 stm32f10x_conf.h 文件中， 我们包含了四个 .h头文件， 那是因为我们的 FWLib 组下面引入了相应的 4个 .c源文件。同时大家记住，后面三个源文件 stm32f10x_rcc.c,stm32f10x_usart.c 以及 misc.c在每个实验基本都需要添加。在这个实验中，因为 LED 是关系到 STM32 的 GPIO ，所以我们 增加了 stm32f10x_gpio.c 和头文件 stm32f10x_gpio.h 的引入。添加和删除固件库源文件的步骤是： 1. 在 stm32f10x_conf.h 文件引入需要的 .h头文件。 这些头文件在每个实验的目录 \STM32F10x_FWLib\inc 下面都有存放。 2. 在 FWLib 下面加入步骤一中引入的 .h头文件对应的源文件。记住最好一一对应，否则就有可能会报 错。这些源文件在每个实验的 \STM32F10x_FWLib\src 目录下面都有存放。 添加方法请参考 3.3节的内容。 最后我们讲解一下这些组之间的层次结构： 图6.1.3 代码层次结构图 从层次图中可以看出，我们的用户代码和 HARDWARE 下面的外设驱动代码再不需要直接 操作寄存器，而是直接或间接操作官方提供的固件库函数。但是后面我们的为了让大家更全面方便的 了解外设，我们会增加重要的外设寄存器的讲解，这样对底层知识更加了解，方便我们深入学习固件 库。